[实用新型]边轨移动式立体停车装置

权利要求书

1、一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，其特征在于：

所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机；

所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构；

所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道；

所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。

2、如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：

所述垂直运送轨道包括拉力轨道与受力轨道，所述拉力轨道与受力轨道处于同一垂直面内；所述运送器的一侧上方设有至少一个拉力轮，下方设有至少一个受力轮，所述拉力轮抵接到拉力轨道上，所述受力轮抵接到受力轨道上。

3、如权利要求2所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：

所述托盘推送机构包括两对称设置在运送器上的摆臂推送装置，所述摆臂推送装置包括推送器、推送轴、摆臂、驱动臂、控制臂、半圆形齿条轨道、驱动电机，半圆形齿条轨道固定在运送器的一端中间处，所述齿条轨道上设有一可移动的驱动电机，所述驱动电机固设在驱动臂的中部，所述驱动臂和控制臂的一端分别活动连接在固定基座上，所述固定基座固定在运送器上并位于半圆形齿条内，所述驱动臂和控制臂的另一端分别与摆臂活动连接，摆臂末端与推送轴活动连接，推送轴安装在推送器的导槽内，推送器两端设有可在运送器的托盘轨道上滚动的导轮，推送器上固设有锁止阀。

4、如权利要求2所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：

所述垂直运送轨道两端处分别固设有一运送器减速电机及一拉索导轮，一传动拉索绕接在运送器减速电机输出轮及拉索导轮上，所述传动拉索两端分别固定在运送器上。

5、如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：

所述升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，所述托盘锁止装置包括锁止阀、电磁阀、锁止阀位置开关；一推送器位置传感器安装在驱动臂与固定基座的连接轴上，所述锁止阀位置开关设置在锁止阀上，锁止阀一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘凹槽内的锁钩，所述锁臂的一端设有一配重块。

6、如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：

所述托盘轨道由多轨道并列组成，分别由外侧的槽钢轨道，中间的工字型钢轨道组成。

7、如权利要求6所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：所述托盘下方设有滚轮，托盘左右两侧各对应设有可在槽钢轨道内侧移动的滚轮，托盘中间对应设有可在工字型钢轨道上方移动的滚轮，所述托盘边角处对应于锁止阀上的锁钩各设有一供锁止阀锁定托盘的凹槽。

8、如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：所述供电及控制机构包括控制运送器及停车位、升降机上锁止阀的控制器一、控制运送器上锁止阀及托盘推送机构的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控制器、电源导轨、电刷，控制器一固设在车库本体上，控制器二固设在运送器上，主控制器安装在车库门口，控制器一和控制器二的红外装置安装在拉力轨道与受力轨道间的空隙处，控制器一向电源导轨提供直流正极电压，电源导轨通过电刷传递到控制器二，控制器二负极回路从拉力轮和受力轮通过拉力轨道及受力轨道到控制器一构成回路，电源导轨安装在运送器轨道上，电源导轨经绝缘支架固定在停车库架构上；电刷经电刷支架固定在运送器上，电刷与控制器二连接。