[实用新型]一种农药喷洒目标自动探测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体的，涉及一种农药喷洒目标自动探测系统。

背景技术

病虫害的防治是果园中最主要的管理作业，一般来讲，在果树一年的生长期内要喷施农药8-15次。目前，我国主要使用手动踏板式喷雾器和高压喷枪，采用大容量淋洗式连续施药方法，使用这种粗放落后的药械和施药方法，农药利用率及作业效率极低。利用风送式果园喷雾机代替高压喷枪在果园中施药可以节省农药20％，但是风送式果园喷雾机在整个施药过程中进行连续喷雾，也有40-60％的农药没有在作物上沉积而飘失和流失，造成农药有效利用效率很低。

红外线是一种不可见光，可以有效防止周围可见光的干扰，进行无接触探测，不损伤被测物体，红外线自动对靶喷雾技术就是利用红外线光电探测器发射红外线信号到作物，根据反射回来的信号确定目标的位置，然后进行对靶喷雾作业。这种红外线自动对靶喷雾技术研制成本低、灵敏度高、体积小，且红外传感探测器价格低，产品极易商品化，能够缓解传统施药作业中生产与环境污染的矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农药喷洒目标自动探测系统，所述的自动探测系统能够根据施药目标的有无和目标特性的变化选择性地对目标变量施药，有效提高农药在目标喷洒作物上的附着率，从而解决在施药过程中农药有效利用率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种农药喷洒目标自动探测系统，该系统包括喷头，还包括：

传感装置，包括发射单元和接收单元，发射单元发射第一信号到目标区域，接收单元接收目标区域反射回来的第二信号，根据所述第二信号确定目标所在的位置，并传递目标确认信息到控制装置；

控制装置，与传感装置相连，当接收到所述目标确认信号时控制喷头开始喷洒。

其中，所述传感装置的发送单元包括编码器和发射器，所述编码器用来对第一信号进行编码，所述发射器用来发射经编码器编码后的第一信号到目标区域。

其中，所述第一信号为红外光信号。

其中，所述传感装置的接收单元包括接收器和解码器，所述接收器用来接收反射回来的第二信号，所述解码器用来解码所述第二信号。

其中，所述第二信号为红外光信号。

其中，所述控制装置包括继电器和电磁阀，设置为当接收器收到反射回来的第二信号时，控制所述继电器吸合，电磁阀被接通打开喷头开始喷洒；当接收器接收不到反射回来的第二信号时，控制所述继电器断开，电磁阀被关闭喷头停止喷洒。

其中，所述控制装置还包括三极管，所述三极管的基极处设有的开关，用于实现自动探测控制和人为手动控制的转换。

其中，所述系统还包括数据输入装置，用来供用户输入数据。

其中，所述系统还包括电源，用来为整个系统供电。

本实用新型所提供的农药喷洒目标自动探测系统，具有如下优点：利用红外线对喷洒目标进行探测，提高了施药的准确度，有效解决了喷洒过程中药物有效利用率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型农药喷洒目标自动探测系统的电路原理图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型所提供的农药喷洒目标自动探测系统，包括传感装置和控制装置。所述传感装置包括发送单元和接收单元，所述发送单元包括编码器和发射器，所述编码器用来对红外光信号进行编码，发射器用来将编码后的光信号发送到待喷洒的作物；所述接收单元包括接收器和解码器，当接收器接受到由作物反射回来的信号后，由所述解码器来解码所述反射回来的信号，以便确定待喷洒目标的有无，所述传感装置将解码后的信号传递给控制装置。所述控制装置包括继电器和电磁阀，所述继电器和电磁阀设置为，当接收器收到反射回来的信号时，表明信号发射的位置有待喷洒目标存在，则所述继电器吸合，电磁阀被接通打开喷头开始喷洒；当接收器接收不到反射回来的信号时，表明信号发射位置没有待喷洒目标存在，则所述继电器断开，电磁阀被关闭喷头停止喷洒。所述控制装置还包括三极管，所述三极管的基极处设有开关，通过开关的转换，实现自动探测控制和人为手动控制的转换。

所述的信号为红外光信号，所述的发射器采用红外发光二极管(TSAL6200)作为光源，接收器采用一体化红外接收头HS0038B，所述的编码器和解码器采用红外专用编码/解码集成电路(BA5104/5204)来实现红外光信号的编码与解码，整个系统利用12V直流电供电。