[实用新型]全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构

说明书

技术领域

本实用新型属于轴承装配技术，主要提出一种全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构。

背景技术

如图1所示，其给出了已装配完毕的圆锥滚子轴承成品，其装配的主要过程为：1)取保持器2，2)将圆锥滚子4按角度有序摆放于保持器兜孔中，3)将内套按大小端有序摆放于保持器内，并使位于保持器兜孔中的圆锥滚子吻配贴合于内套外径滚道面上，4)将内组件摆放于收紧下模中，由压力机压合锁紧保持器兜孔，将压合的内组件与外套合套即装配完毕。以上各工序及工序间物流基本上均为手工完成或部分自动化。圆锥滚子轴承为通用机械零部件，使用范围广泛，使用量极大，采用现有的手工装配在大批量圆锥轴承装配生产过程中，生产效率低，劳动强度大，且缺滚子及滚子倒装(滚子大小端装反)等质量事故时有发生。由此，提出全自动圆锥滚子轴承装配机的设计是十分必要的。申请人经过长期研发，成功开发出圆锥滚子轴承全自动装配设备，有效解决了圆锥滚子轴承装配的瓶颈问题，推动了国内圆锥滚子轴承装配设备的技术升级。如图2所示，该设备主要由床身5、取保持器机构6、间歇滚子分配机构7、缺滚子检查机构8、内组件压合机构10、装配高检查机构11、成品排出机械手12、电气信号采集系统、气压系统、液压系统(图中未显示)、主控电箱9等组成；其中取保持器机构、滚子分配机构、缺滚子检查机构、内组件压合机构、装配高检查机构和空工位均角圆形分布在床身上，五个机构及空工位对应旋转轮盘14上的六个搬运机械手13，六个工位同时工作，完成动作后由机械手将工件旋转60°摆放于下一个工位，在一个工作节拍(9S)即可完成一套圆锥滚子轴承的自动装配。该设备的主要设计技术参数为：

1)加工范围保持器外径30～75mm.保持器高度10～30mm；

2)循环时间9.5Sec；

3)额定电流15A；

4)额定气压0.5Mpa；

5)额定油压4.5Mpa；

6)主机外型尺寸(长×宽×高)1600×1400×2400(mm)

7)机床重量2.5(t)

8)电源380V三相交流电压  频率50Hz

9)电机总功率5.5Kw

10)空气消耗量100NL/min

11)附属装置滚子供给装置一套不良品清除传送机一套

滚子的分配及与保持器的自动装配为自动圆锥滚子轴承装配中所必须解决的技术难题，是制约全自动圆锥滚子装配的技术瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的即是提出一种全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构，使其在轴承装配中将圆锥滚子分配成组并将成组滚子有序排放于保持器兜孔中。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案是：所提出的滚子分配机构由滚子成组分配部分和滚子与保持器装配部分构成；滚子成组分配部分主要包括间歇器、两对齿轮副和滚子芯座及棘轮拨动装置，两对齿轮副的从动齿轮、滚子芯座水平设置且它们均具有沿周周均布、数量与保持器兜孔相等的滚子储存孔，两个从动齿轮、滚子芯座上下三层对应布置，其中两个从动齿轮上的滚子储存孔对应设置、位于最下层滚子芯座上的滚子储存孔与从动齿轮上的滚子储存孔错位设置；两对齿轮副在间歇器作用下间歇转动，用以拨动位于滚子芯座上方齿轮副转动一定角度的棘轮拨动装置主要由汽缸A5和棘轮构成；滚子下料嘴对应位于上层从动齿轮的上方；滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座、滚子定位导杆和保持器托座、汽缸B3、B4、B2构成，其中滚子分配座位于滚子芯座下方其具有沿圆周排列、与滚子芯座上的滚子孔数量相同且一一对应的滚子通道，滚子分配座的下部具有使保持器和滚子定位导杆伸进的圆形空腔；滚子定位导杆为圆柱形其外壁圆周均布与保持器兜孔数量相同的弧形槽且弧形槽与滚子分配座的滚子通道一一对应；滚子定位导杆通过其连接柱固联在小机架上并将汽缸B3与小机架相联接，设置在机座上的汽缸B4与汽缸B3的活塞相对；位于机座上的汽缸B2与保持器托座相联驱动其上下移动。本实用新型滚子自动分配机构中还设置有带动大机架上下移动的汽缸B1，并将滚子成组分配部分及滚子与保持器装配部分中的滚子分配座设置在大机架上由汽缸B1带动上下移动。

本实用新型所提出的全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构可将滚子成组分配并将成组滚子有序排放于保持器兜孔中，其结构设计科学合理，可靠程度较高。

附图说明

图1为装配好的圆锥滚子轴承结构示意图。

图2为圆锥滚子自动装配机的主体示意图。

图3为本实用新型滚子自动分配机构的结构示意图。