[实用新型]带B、C轴运动的砂带磨削装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂带磨床的构件，尤其涉及带B、C轴运动的砂带磨削装置。

背景技术

随着生产力的进步，工艺水平的提高，许多大型复杂零件都有着复杂的自由曲面，这对于磨削及抛光行业内的工作人员来说无疑是一个巨大的挑战。传统的工艺方式，是先用铣床铣出曲面，然后用手工进行磨削抛光，这与当代自动化产业中高效率、低成本的要求是格格不入的。而在中大型复杂曲面工件的磨削领域，则少量的使用手工加磨床组合的抛光方式，这种抛光方式虽然能实现复杂曲面的打磨与抛光，但是磨床的磨头不能灵活地随自由曲面的位置而变化，故加工效率低、加工精度较差、型面的质量难以保证；同时这种方式需要人工操作，曲面表面的质量与操作人员的熟练程度有很大关系，不仅工人的劳动强度大，而且不能解决曲面抛光中磨削厚薄不均的状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种带B、C轴运动的砂带磨削装置，以适用于曲面形状较复杂零件的磨削抛光处理。

本实用新型的技术方案如下：一种带B、C轴运动的砂带磨削装置，在磨头座的上端安装驱动电机，下方安装接触轮，该接触轮通过砂带与驱动电机输出轴上的主动轮连接，其关键在于：在所述驱动电机的下方设有回转座，该回转座的一端通过轴承支承有回转轴，回转轴的上、下两端通过支座与磨头座固定连接，在回转座的另一端安装B轴伺服电机，该B轴伺服电机水平布置，B轴伺服电机输出轴上的B轴主动齿轮与回转支撑体的外圈啮合，回转支撑体的内圈固定在Z轴滑板上；在所述回转座的中部装有呈竖直布置的C轴伺服电机，该C轴伺服电机输出轴上的C轴主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述被动齿轮固定在回转轴上。

本实用新型中，Z轴滑板安装在Z轴床身的导轨上，由Z轴电机驱动，在Z轴电机的作用下，磨头可在Z轴方向上下移动；回转支撑体与回转座上的B轴伺服电机结合，可控制磨头在回转支撑体轴线上作左右摆动，实现B轴方向的运动；回转座中部的第二驱动电机还可以驱动回转轴，带动整个磨头座绕回转轴转动，实现砂带磨头C轴方向的运动。Z轴运动、B轴运动、C轴运动再和磨床自有的X轴运动、Y轴运动及A轴运动相结合，使磨床在空间上具有六个自由度，这样磨头能够随工件自由曲面的位置而变化，从而有效提高了加工效率和加工精度，同时保证了工件型面的质量，解决了曲面抛光中磨削厚薄不均的状况。

在上述磨头座的上端安装张紧轮，砂带从该张紧轮上绕过，所述张紧轮通过轴承支承于张紧轴的一端，张紧轴的另一端穿过磨头座并与张紧气缸的活塞杆连接。通过控制张紧气缸活塞杆的伸缩可调整张紧轮的高度位置，以便调节主动轮与接触轮之间砂带的张紧度，防止砂带发生脱落，保障对工件的磨削处理能顺利进行。

在上述磨头座的底部设有导柱并装有伸缩缸，在导柱上活套有呈直角形的滑动板，该滑动板的横板与伸缩缸的活塞杆固定连接，所述接触轮通过支臂安装在滑动板的竖板上。导柱起导向作用，伸缩缸通过其活塞杆可带动滑动板连同接触轮沿导柱作上、下运动，以便更方便地调节接触轮的高度位置。

上述回转支撑体的轴线与接触轮的底部相切。

为了简化结构，便于拆装，上述被动齿轮为扇形，该被动齿轮的圆弧边设置有与所述C轴主动齿轮啮合的外齿，被动齿轮直线边的中部通过平键与回转轴联接。

有益效果：本实用新型能随工件自由曲面的位置而变化，有效提高了加工效率和加工精度，同时保证了工件型面的质量，解决了曲面抛光中磨削厚薄不均的状况；本实用新型还降低了产品的不良率，具有设计合理、实施容易、操作简单、适用范围广等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视放大图。

图4为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：