[实用新型]可用于传统控制的起重机调速装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及其中的调速控制装置。

【背景技术】

愈来愈多的起重机要求机构速度能调节，例如各种造船起重机、大重型设备安装起重机、冶金铸造起重机等均要求有稳定的调速功能，能低速停准对位，又能平滑地加速到高速，以满足高效、高可靠性的要求。各种起重机械例如桥式、龙门起重机以及港口用门座起重机通常使用绕线转子交流电动机，借助于逐步切除转子回路的电阻器来获得平滑的起动特性、限制起动电流和减少对机构的冲击。但这种方法有个缺点：绕线转子异步电机很难用简单方法获得调速特性。由此，出现另一种调速系统即定子调压调速系统，虽然定子调压调速系统解决了前述问题，但定子调压调速装置比较昂贵且很难用于大功率高压电动机的控制，线路很复杂、对电网产生高次谐波干扰，且要求使用直流测速发电机作反馈元件。

【发明内容】

本实用新型的主要目的是：提供一种高效低价、可适用于传统控制的起重机调速装置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种可用于传统控制的起重机调速装置，包括用于接收并转换速度指令的速度设定器、用于采集电机频率并转换为电压信号的速度变换器、比较放大器、触发功率放大器、三相半控桥、转子电流闭合开关和转子电机；所述速度设定器输出端连接所述比较放大器的一输入端，所述速度变换器输出端连接所述比较放大器的另一输入端；所述比较放大器输出端与所述触发功率放大器输入端连接；所述触发功率放大器输出端连接所述三相半控桥的控制端；所述转子电机各相绕组分别对应连接三相半控桥；所述转子电流闭合开关与所述三相半控桥并联。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，还包括用于给出高电平的下降指令设定器、用于给出零电平电压的下降零电平设定器、转子电流反馈开关、辅助激磁电源；所述下降指令设定器输出端连接所述比较放大器的一输入端，下降零电平设定器输出端连接所述比较放大器的另一输入端；所述转子电流反馈开关串联连接于所述三相半控桥与所述转子电机的定子绕组之间；所述辅助激磁电源连接于所述转子电机的定子绕组。还包括用于通断控制的辅助激磁供给接触器，串接于所述辅助激磁电源与所述转子电机的定子绕组之间。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，还包括主控制器，与所述速度设定器、下降指令设定器连接。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，还包括用于实现低压-高压隔离的隔离器，连接于所述比较放大器与触发功率放大器之间。所述用于实现低压-高压隔离的隔离器为光电耦合隔离器。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，所述转子电流闭合开关或转子电流反馈开关为接触器。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，还包括转子回路电阻器，串接于所述三相半控桥与所述转子电机的转子绕组之间。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，所述速度设定器包括指令继由器和电阻电位器，二者相接构成档位选择。

上述的可用于传统控制的起重机调速装置，所述触发功率放大器包括场效应管，其源极与所述三相半控桥的控制端连接。

由于采用了以上的方案，本实用新型从转子回路进行控制，使传统的继电接触线路获得很好的调速特性，具有稳定的调速功能，线路简单工作可靠；能低速停准对位，又能平滑地加速到高速以满足高效、高可靠性的要求；不仅解决了传统起重机控制系统的调速，同时对于大容量高压电动的调速变得容易。

当本实用新型用于起升机构位势负载时，重物所具有的势能通过调速装置变成了制动重物的电能，几乎不从电网吸收能量，是一种节能的调速方式。

本实用新型既适用于建造新起重机的电控系统，又适合旧起重机电控系统的改造，使不能调速的起重机各机构实现调速控制，且改造所需要的费用很少。由于线路结构简单，造价低廉，约为目前所采用的变频调速、定子调压调速的造价20％左右。

由于本实用新型的电路结构简单，故工作更为可靠、易于维护。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例一的结构原理图。

图2是本实用新型实施例二的结构原理图。

图3是本实用新型实施例一和实施例二的机械特性图。

【具体实施方式】

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一：