[实用新型]一种太阳能集热管封口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能集热管封口机，尤其指偏心封口机。

背景技术

本申请人在2006年已申请了一种名称为《全自动太阳能集热管封口机》申请号为CN200610154610.2的中国实用新型专利，它主要包括设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的工件工位转移传动链条组和芯模工位转移传动链条组，多个对应安装在链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的工件自转摩擦轮和芯模自转摩擦轮，多个芯模分别放置在两相邻芯模自转摩擦轮之间，与放置在两相邻工件自转摩擦轮上的对应工件同心、同速转动。通过设置多个与工件同心、同速转动并同步移位的芯模，可以连续不断的、同时进行多个工件的不同工序的加工，因而可大幅提高生产效率，降低能耗，同时提高封口质量。但缺点是，结构较复杂、制作材料较多，产品成本较高，且不能对集热管中的内外管作偏心封口，而只能作同心封口之用，为此本申请人在上述专利的基础上进行了改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计结构简单合理、制作成本低且能用于偏心封口的太阳能集热管封口机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该太阳能集热管封口机，包括有机架，其特征在于：太阳能集热管封口机还包括有彼此对应、以及呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管体夹持装置；管头机械手装置可滑动地置于机架上，并通过驱动机构在机架上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置和管体夹持装置与对应的集热管同轴心布置，在管体夹持装置上设置有可以使夹持后的集热管作横向位移的结构，并在管体夹持装置与管头机械手装置之间的相应位置处设置有喷火切割集热管的装置。

作为改进，所述管体夹持装置包括有电机、中空的转轴和夹持架，所述夹持架固定于机架上，所述转轴可转动地设置于夹持架上，并与电机的输轴相联动，在转轴的端部通过活动法兰连接有套插管，在套插管的外周等分地分布有内外连通的螺孔，而在每个螺孔上设置有用于顶紧集热管的螺杆。

作为进一步改进，所述在管体夹持装置上可以使管体作横向位移的结构选择为，在夹持架的侧面设置有可沿盘心转动的转盘，该转盘与气缸上可伸缩的连杆相连接而连动在一起，并在转盘上设置有顶触面为弧形面的顶块，而在顶块与套插管之间的转轴上套置有可沿轴向位移的锥形套，锥形套的锥面与一弯曲的顶杆一端相顶触，而顶杆的另一端与活动法兰的外周面相顶触，且顶杆的中部通过可转动地设置固定法兰的侧面上的固定杆上，且固定法兰与活动法兰之间通过一根螺杆可活动地相连接，在锥形套的大直径部外周套置有套环，该套环通过螺钉伸入套环大直径部的凹孔中而相互固定在一起，在套环的外周处横向延伸出一顶棒，在顶棒的端部设置有一转轮，该转轮的圆周面与顶块的弧形面相顶触在一起，且在套插管与夹持架之间连接有可以使套环自动回复的拉簧。

再改进，所述夹持架其两边均可对称地设置有管体夹持装置和使管体作横向位移的结构，但在转盘上设置有两块对称的顶块分别与相应的转轮相顶触，而转盘仍与气缸上的一根伸缩杆相连接。

再改进，所述喷火切割集热管的装置包括有喷火管和喷火控制部，喷火管与喷火控制部相配套，而喷火管的喷火口恰好正对当集热管的切割处上。

再改进，所述管头机械手装置整体支承于支架上，包括一空套在一固定芯轴上的通过电机带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后移动且固定在支架侧部的气缸上的可伸缩连杆相联动。

与现有技术相比，本实用新型采用包括有彼此对应、以及呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管体夹持装置；管头机械手装置可滑动地置于机架上，并通过驱动机构在机架上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置和管体夹持装置与对应的集热管同轴心布置，并在管体夹持装置上设置有可以使管体作横向位移的结构，并在管体夹持装置下方的相应位置处设置有喷火切割集热管的装置。这种结构的优点在于：设计的结构简单、合理，制作封口机材料少，如减小了传动链条等部件，所以不仅降低了源料成本，而且能对集热管的内外管作偏心封口，且封口质量好和稳定，因此本实用新型是一种很有实用性的产品，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2是图1局部剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3的右视图；

图5是图1中未偏心状态时的套插管的投影图；

图6是图1中偏心状态时的套插管的投影图；