[实用新型]电子眼监控、地面操作的塔吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程塔吊，具体涉及一种在基本实现自动化的工程塔吊上，安装了监控电子眼和地面操作系统的塔吊。

背景技术

目前，各种工程普遍采用的塔式吊机，由于它的塔身高，重心高，在重物升高时，塔身不稳定。现有技术的塔吊，虽然采用了大风报警仪以及力臂重力矩传感器等安全保护措施，但是，这种塔吊的驾驶室设在塔顶，驾驶员高空操作安全性差。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的缺点，提供一种电子眼监控、地面操作的塔吊，把一个必须在高空操作的塔顶驾控，换成一个安全性高的地面控制，从而降低风险，提高驾驶员的安全性，实现绝对安全作业。

本实用新型所采用的技术方案，是在现有已具备风速报警和起吊臂力矩自动控制之塔吊的基础上，在地面装制一间安全可靠的驾驶操作室，内置电子眼监视控制系统，包括：电脑、显示屏、操作杆和电控箱等。并在塔尖部和升降车下分别安装电子眼，以便作全局观察和目标定位视屏观察之用。以上所述各种电控传感器的信号要用高强电缆线传输。

本实用新型的具体结构：

一种电子眼监控、地面操作的塔吊，包括：塔身、塔顶操作室、塔尖、升降车、塔顶电器柜，以及安装在塔尖处的风向风速报警仪，和安装在塔身上的力矩过载报警传感器，其特征在于：所述塔尖处装有全视电子眼，升降车下部装有局视电子眼，在地面设置地面操作室，室内设有电控柜、电脑、电控操作杆、监控屏，并用电缆将地面操作室与塔顶操作室的电控信号传输线连通。

所述的全视电子眼和局视电子眼、力矩过载报警传感器以及风向风速报警仪与信号接口连接，并通过总线传至电脑显示在监控屏上，电脑的报警信号与报警器连接，减速控制信号与可制动平移牵引电动机连接，大风断电信号与总断电器连接，总断电器与总电源线连接，超力矩断电刹车信号与升降车外移断电器连接，并利用其外行断电器与返回用断电器连接，小车平移电机电源线与升降车外移断电器及可制动平移牵引电动机连接。

所述的监控屏分成：显示塔顶全视电子眼成像的左上区、显示升降车下局视电子眼成像的的右上区、显示风向、风速成像的左下区、显示起重力矩成像的右下区四部分。

本实用新型与现有技术相比，由于在塔尖部和升降车下分别安装电子眼，并在塔吊下方安装地面操作室，内设自动化电控系统。从而降低了塔吊的风险，提高了驾驶员的安全性，实现了塔吊的绝对安全作业。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的配套电子采集信号汇总及工作关系图；

图3是本实用新型各传感器电子信号显示和电子眼屏幕成像显示区域分配以及地面操作室内操作机构和电控箱布置图。

具体实施方式

如图1所示，一种电子眼监控、地面操作的塔吊，包括：塔身1、塔顶操作室2、塔尖3、升降车7、塔顶电器柜8，以及安装在塔尖3处的风向风速报警仪4，和安装在塔身上的力矩过载报警传感器19；所述塔尖3处装有全视电子眼5，升降车7下部装有局视电子眼6，在地面设置地面操作室14，内设电控柜10、电脑11、电控操作杆12、监控屏13，并用电缆9将地面操作室14与塔顶操作室2的电控信号传输线连通。

如图2所示，是对图1中的各个电子配套原件所采集的信号汇总和控制关系示意图。具体包括：全视电子眼5和局视电子眼6，力矩过载报警传感器19以及风向风速报警仪4，它们将采集信号汇至接口20，并通过总线21传至电脑11，它们的信息都被显示在电脑屏幕13上，用以操作、监视和分析。另外，在电脑上由于设置而产生的报警信号传至报警器22，产生的减速控制信号传至减速可制动平移牵引电动机23，生成的大风断电信号传至与总电源线26连接的总断电器25，生成的超力矩断电刹车信号传至升降车外移断电器24，并利用其外行断电器24与返回用断电器28之间的互锁联动功能实現超力矩时只可内移的目的，小车平移电机电源线27与升降车外移断电器24连接。

如图3所示，是本实用新型各传感器电子信号显示和电子眼屏幕成像显示区域分配以及地面操作室内操作机构和电控箱布置图。从图中可以看到：整屏分成左上区、左下区、右上区、右下区四部分。左上区15和右上区16为主视区，分别显示塔顶全视电子眼5和升降车下局视电子眼6的成像，为在全局中寻找目标和在局域中准位监视之用。左下区17用来显示风向、风速，右下区18是用来显示起重力矩的，这两区都较小。

本实用新型的具体操作过程：