[实用新型]奶牛图像三方向自动采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像自动采集系统，尤其是对奶牛的体型进行线性评定及状态检测的奶牛图像三方向自动采集系统。

背景技术

奶牛体型线性评定是奶牛优化育种工作的一项重要内容，其主要目的是通过对奶牛体型评定来预测奶牛的产奶能力，同时估测育种值，组织选配方案等。但是，奶牛体型线性评定法评价指标繁多，数据处理工作量大。而目前国内检测手段和检测仪器落后，多数为人工应用半圆仪、卡尺、皮尺等量具进行测量，测试数据用人工进行处理，工作量极大。利用图像测量方法进行奶牛体型线性评定是一种非接触的测量方式，不干扰被评定对象，克服了人工评定因人和时间而变化、缺乏客观公正性的缺点。而对奶牛图像的准确采集是利用图像测量方法进行线性评定的前提和基础，图像采集的质量直接关系到奶牛体型线性评定结果的准确性。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种可避免人工评定因人和时间而变化，因而受主观因素影响而产生的评定误差，可提高评定精度，并可减少工作量的奶牛图像三方向自动采集系统。

为实现上述发明目的，本实用新型的奶牛图像三方向自动采集系统，基于相关程序的支持下，包括：

图像采集房，包括前自动门、后自动门及侧壁，用于在奶牛进行图像采集时，对奶牛的位置进行限定；

自动栏杆，设置在前自动门前方；

设置在前自动门、后自动门、电动栏杆上的传感器，用于感应奶牛的位置，并产生传感信号；

与传感器信号输出端相连的控制模块，用于接收传感信号，并控制前自动门、后自动门的开闭及电动栏杆的转动；

设置在前自动门、后自动门和侧壁上的摄像头，用于获取奶牛前面、后面及侧面的图像信息；

内置有图像采集卡的主机，与控制模块和摄像头相连，实现主机与摄像头、控制模块之间的信息交互传递，并将摄像头捕获的图像信息显示、存储。

上述的前自动门、后自动门及侧壁上附有蓝色图层。

作为上述方式的进一步改进，其中，蓝色图层为蓝色幕布。

上述的控制模块采用AT89C52单片机。

采用上述技术方案，实现了奶牛图像三方向的自动采集和存储的功能，为利用图像测量的方法进行奶牛体型线性评定提供了良好的基础，从而使奶牛鉴定员从繁杂的手工测量工作中解脱出来，并且避免了测量时的危险性和因人而异的情况，做到了测量的客观性、公正性，提高了测量精度及稳定性；选用蓝色背景，光源采用漫反射光，可使图像层次丰富，细节清晰，背景反差大，避免阴影，采集便于后期图像处理，也对奶牛行为状态监测提供了依据。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图1是本实用新型的连接关系示意图；

图2是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

由图1所示可知，本实用新型的奶牛图像三方向自动采集系统，包括图像采集房，图像采集房包括前自动门、后自动门及侧壁；自动栏杆，设置在前自动门前方；设置在前自动门、后自动门、电动栏杆上的传感器；与传感器信号输出端相连的控制模块；设置在前自动门、后自动门和侧壁上的摄像头；内置有图像采集卡的主机，与控制模块和摄像头相连。控制模块采用AT89C52单片机。前自动门、后自动门及侧壁上附有蓝色图层。

由图2所示可知，在工作的初始状态，前门打开，电动栏杆处于水平位置，后门闭合，传感器的发射极和接收极安装在门、电动栏杆的两侧，并处于连通状态。为了保证采集牛时的蓝色背景，在奶牛摄像位置的正前方、正后方安装蓝色自动门，侧面悬挂蓝色幕布。牛走进前门，传感器信号变化，AT89C52单片机采集该信号，控制前门关闭。牛向前走，到达摄像区域，切断栏杆传感器的连通信号，单片机采集到该信号，通知主机。主机控制图像采集卡，同步采集奶牛前、后、侧三个方向图像。图像采集完毕，主机给单片机发出信号，电动栏杆顺时针转动90度，处于垂直位置，后门打开。牛继续向前走，走出后门，传感器信号发生变化变化，单片机采集到该信号，控制后门关闭，然后给主机发出信号。主机通过单片机控制电动栏杆逆时针转动90度，处于水平位置，前门打开。等待下一头牛进入，重复上述过程，直到所有奶牛图像采集完毕。