[实用新型]数控等离子切割机割炬升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控等离子切割机割炬升降机构，该升降机构为数控等离子切割机的配套装置。

背景技术

等离子切割技术是指使用高速喷射的离子化气体从压缩气口喷射出来达到切割效果的技术，其原理是使高速、高温、高电离度、高能量的离子化气体从压缩气口喷射出来，使之加热切割零件进而熔化金属，并利用高速高压的离子气体流机械地吹开熔化的金属，随着割炬的移动从而形成一条割缝。

等离子切割机通常由五部分组成，即电源、控制系统、水冷系统、气体装置、等离子切割机机械结构本体等。割炬升降机构作为等离子切割机机械结构本体不可或缺的重要组成部分，其设计和制造的好坏对保证获得良好的加工质量有非常重要的关系。特别是加工过程中，当割炬装置移动时，不仅要保证有良好的稳定性，而且要有灵活性和精密度，才能保证良好的加工质量和较快的加工速度。

现有割炬升降机构非常笨重且移动不灵活、冲击较大、不稳定，控制精确度达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种功能全面、结构合理的数控等离子切割机割炬升降机构，改善原有升降机构的不足，使之能移动灵活、稳定，控制精确度高。

本实用新型采用的技术方案：本实用新型的数控等离子切割机割炬升降机构包括切割头升降架及其驱动机构、传动机构、导向机构，还设有平衡装置，平衡装置包括固定在升降支架上的支撑杆，平衡汽缸上端与支撑杆连接，下端作为与割炬箱的连接端。

所述的数控等离子切割机割炬升降机构，传动机构包括同步带轮装在伺服电动机的轴上，同步带轮与滚珠丝杆的轴连接，同步带轮和同步带轮通过同步带连接；滚珠丝杆通过支承座固定，滚珠丝杆的丝杆螺母与升降支架连接，升降支架与直线导轨副连接，直线导轨副固定在割炬箱上。

所述的数控等离子切割机割炬升降机构，用来控制升降支架行程的限位块固定在升降支架上。

本实用新型的优点：

本实用新型的割炬升降机构，功能全面、结构合理，移动灵活、稳定，控制精确度高，能平衡自重和升降的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的主实图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体结构：

如图1～3，本实用新型的数控等离子切割机割炬升降机构包括包括切割头升降架及其驱动机构、传动机构、导向机构。

伺服电动机1作为驱动机构。

传动机构包括同步带轮2装在伺服电动机1的轴上，同步带轮4与滚珠丝杆6的轴连接，同步带轮4和同步带轮2通过同步带3连接，进行动力传递。传动机构还包括滚珠丝杆6通过支承座5固定，滚珠丝杆6的丝杆螺母7与升降支架12连接。

导向机构包括直线导轨副8。升降支架12与直线导轨副8连接，直线导轨副8固定在割炬箱上，对升降支架12起支撑和导向作用。

在升降支架12上固定限位块9，用来控制升降支架12的行程。

本实用新型设有平衡装置，平衡装置包括固定在升降支架12上的支撑杆10，平衡汽缸11上端与支撑杆10连接，下端与割炬箱的固定板连接。当升降支架12带动切割头下降时，平衡汽缸11的压力用于抵消割炬升降机构的自重；当升降支架12带动切割头上升时，平衡汽缸11的拉力用于抵消割炬升降机构的自重，因此割炬升降机构能平稳的升降。

所述的数控等离子切割机割炬升降机构，升降支架12是由方钢、扁钢和钢板焊接而成的框架结构，用于连接传动机构和切割头，以便切割头实现升降运动。

本实用新型的核心是割炬升降机构是由电动机起动，同步带轮带动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动升降支架，用直线导轨导向和固定，用平衡汽缸来平衡自重和升降冲击，从而实现切割头平稳升降。所以凡是割炬升降机构是由电动机起动，同步带轮传递动力到滚珠丝杆，滚珠丝杆带动升降支架，平衡汽缸平衡自重和升降冲击，从而实现切割头作平稳升降运动的均属于本实用新型的保护范围。