[实用新型]关节型中心立柱拆胎机

权利要求书

1、一种关节型中心立柱拆胎机，包括机座(2)、控制电路和传动装置，在机座(2)上安装有带有拆装头的机械臂和轮胎固定装置，其特征是：所述机械臂包括固定安装在机座(2)上的固定立柱(1)、摇臂(5)和斜臂(7)，摇臂(5)与固定立柱(1)以及斜臂(7)和摇臂(5)之间分别设有可以运动的活动连接，在斜臂(7)的一端垂直设有拆装立柱(4)，拆装立柱(4)的下端设有拆装头(9)，摇臂(5)可以相对于固定立柱(1)转动，斜臂(7)相对于摇臂(5)同时进行运动，使得设有拆装头(9)的拆装立柱(4)始终垂直于机座(2)平面；所述轮胎固定装置包括安胎座(12)、转动轴(11)、支撑套(13)和轮胎锁紧装置，安胎座(12)设在转动轴(11)上，转动轴(11)通过轴承与支撑套(13)连接，支撑套(13)固定在机座(2)上，所述传动装置与转动轴(11)连接并可以带动转动轴(11)转动。

2、根据权利要求1所述的关节型中心立柱拆胎机，其特征是：所述传动装置包括电动机和带有传动轴的蜗轮变速器(16)，所述轮胎固定装置的转动轴(11)直接与蜗轮变速器(16)的传动轴连接。

3、根据权利要求1所述的关节型中心立柱拆胎机，其特征是：所述斜臂(7)和摇臂(5)的连接端(10)与固定立柱(1)之间设有摇臂连杆(6)，摇臂连杆(6)平行于摇臂(5)，斜臂(7)和摇臂(5)的连接端(10)与斜臂(7)的另一端(3)之间设有斜臂连杆(8)，斜臂连杆(8)平行于斜臂(7)。

4、根据权利要求1、2或3所述的关节型中心立柱拆胎机，其特征是：所述轮胎锁紧装置包括开合螺母套(21)、调节手柄(22)、开合牙块(23)、加力手柄(24)、胶套(15)、弹簧(26)、丝杆(17)、转轮(18)和铰销(19、20)；丝杆(17)上端安装有转轮(18)，下端部有弯槽(171)，开合螺母套(21)套装在丝杆(17)外面，调节手柄(22)为曲型板块，上端部内侧安装有开合牙块(23)，中部有铰接耳，两块调节手柄(22)分别用铰销(20)与开合螺母套(21)前、后对称铰接耳铰接，调节手柄(22)裙部与开合螺母套(21)之间安装有弹簧(26)，两支加力手柄(24)内端部铰接耳分别与开合螺母套(21)左、右对称铰耳铰接，加力手柄(24)外面套装有胶套(15)。