[实用新型]自动上下料浸锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于小型高频变压器浸锡工序中的浸锡机，尤其是一种自动上下料浸锡机。

背景技术

现有的浸锡机主要包括运送装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、上料输送带和下料输送带。浸助焊剂装置和浸锡装置依次设置在底板上，运送装置设置在它们的一侧，下料输送带和上料输送带分别位于浸助焊剂装前面两侧。运送装置主要包括夹爪机构和递进式传动机构。浸锡机工作时，首先由人工从上料输送带上将小型变压器排放成一行，然后由运送装置的夹爪机构夹持，通过其递进式传动机构，将小型变压器移至浸助焊剂装置时，对它们浸上助焊剂，接着移至浸锡装置时，对它们浸上焊锡，随后使其进入下料输送带的上方，这时夹爪松开小型变压器，使小型变压器落入下料输送带上，接着运送装置退回原位进行下一次焊接作业。落入下料输送带上的小型变压器经人工整理整齐后进入下一工序。在上述过程中，由于在开始时采用人工排放小型变压器，最后由人工整理落入下料输送带的小型变压器，这不仅工作效率低，而且操作人员也容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高的自动上下料浸锡机。

为了解决上述技术问题，本实用新型自动上下料浸锡机含有运送装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、上料输送带和下料输送带，浸助焊剂装置和浸锡装置依次设置在底板上、运送装置设置在它们的一侧，上料输送带和下料输送带分别位于浸助焊剂装前面两侧，还含有进料装置和出料装置，进料装置含有分割器机构、机械手、治具料槽机构，治具料槽机构位于下料输送带的前侧，该机构含有料槽、推料板、推料板气缸、导料板、导料板升降气缸、导料板进退气缸、进料叉、进料叉进退气缸、进料叉升降气缸和机构架，料槽设置在机构架上，机构架设置在所述底板上，推料板气缸设置在料槽的一端，推料板设置在推料板气缸的活塞杆上，导料板位于料槽的上方，导料板设置在导料板升降气缸的活塞杆上，导料板升降气缸设置在导料板进退气缸的活塞杆上，导料板进退气缸设置在进料叉进退气缸上，进料叉设置在进料叉进退气缸的活塞杆上，进料叉进退气缸设置在进料叉升降气缸上，进料叉进退气缸设置在所述的底板上，分割器机构位于上料输送带的一侧，机械手设置在该机构上，出料装置位于下料输送带与治具料槽机构之间，出料装置含有出料叉、退料板、退料板气缸、出料叉升降气缸，出料叉设置在出料叉升降气缸的活塞杆上，退料板气缸设置在出料叉的一侧且固定在出料叉升降气缸的活塞杆上，退料板设置在退料板进气缸的活塞板上。

所述分割器机构含有电机、凸轮、连杆和分割器，凸轮与电机轴相联，连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联，分割器与所述机械手相联。

所述机械手为气动夹爪。

由于增设了进料装置和出料装置，因此浸锡机在工作时，上料输送带上的小型变压器，首先由进料装置的分割器机构上的机械手将其夹持，机械手通过分割器的旋转、升降，将小型变压器送入到进料装置的治具料槽机构的料槽中，推料板在推料板气缸的作用下，将料槽中的小型变压器推成一行，当料槽中的小型变压器达到设定量时，进料叉使料槽中的小型变压器离开料槽，由运送装置的夹爪机构夹持，通过其递进式传动机构，将小型变压器移至浸助焊剂装置时，对它们浸上助焊剂，接着移至浸锡装置时，对它们浸上焊锡，随后使其进入下料输送带的上方，这时出料装置的出料叉在升降气缸和进退气缸的作用下，将夹持在运送装置夹爪机构上的小型变压器移至下料输送带上，使其进入下一工序。在上述过程中，由于通过增设进料装置和出料装置实现了浸锡机的自动上下料，这不仅使工作效率大大提高，而且也避免了人工作业所带来的疲劳作业的现象的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图是本实用新型自动上下料浸锡机的结构示意图。

附图中1.底板，2.递进式传动机构，3.浸助焊剂装置，4.浸焊装置，5.运送装置，6.夹爪机构，7.下料输送带，8.出料叉，9.退料板，10.退料板气缸，11.出料叉升降气缸，12.导料板升降气缸，13.导料板，14.导料板进退气缸，15.进料叉，16.进料叉进退气缸，17.进料叉升降气缸，18.料槽，19.推料板气缸，20.分割器机构，21.机械手，22.上料输送带，23.机构架。

具体实施方式

附图中，自动上下料浸锡机含有运送装置5、浸助焊剂装置3、浸锡装置4、上料输送带22和下料输送带7。浸助焊剂装置3和浸锡装置4依次设置在底板1上，运送装置5设置在它们的一侧，下料输送带7和上料输送带22位于浸助焊剂装置3前面两侧。运送装置5主要包括夹爪机构6和递进式传动机构2。自动上下料浸锡机还含有进料装置和出料装置。进料装置含有分割器机构20、机械手21、治具料槽机构。治具料槽机构位于下料输送带7的前侧，该机构含有料槽18、推料板、推料板气缸19、导料板13、导料板升降气缸12、导料板进退气缸14、进料叉15、进料叉进退气缸16、进料叉升降气缸17和机构架23。料槽18设置在机构架23上，机构架23设置在底板1上。推料板气缸19设置在料槽18的一端，推料板设置在推料板气缸19的活塞杆上，图中未示。导料板13位于料槽18的上方，导料板13设置在导料板升降气缸12的活塞杆上，导料板升降气缸12设置在导料板进退气缸14的活塞杆上。导料板进退气缸14设置在进料叉进退气缸16上，进料叉15设置在进料叉进退气缸16的活塞杆上，进料叉进退气缸16设置在进料叉升降气缸17上，进料叉进退气缸17设置在底板1上。分割器机构20位于上料输送带22的一侧，机械手21设置在该机构上。分割器机构20含有电机、凸轮、连杆和分割器，凸轮与电机轴相联，连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联，分割器与机械手21相联，由于分割器是现有技术，故不详述。机械手21可为气动夹爪。出料装置位于下料输送带7与治具料槽机构之间。出料装置含有出料叉8、退料板9、退料板气缸10、出料叉升降气缸11，出料叉8设置在出料叉升降气缸11的活塞杆上，退料板气缸10设置在出料叉8的一侧且固定在出料叉升降气缸11的活塞杆上，退料板9设置在退料板进气缸10的活塞板上。出料叉升降气缸11设置在底板1上。工作时，根据小型变压的规格，通过导料板进退气缸14和导料板升降气缸12使导料板13位于料槽18上方设定的位置上，接着通过进料装置的分割器机构20旋转，使其上的机械手21位于上料输送带22的上方，接着分割器机构20使机械手21下降使其夹持小型变压器，随后分割器机构20上升、旋转至料槽18的上方，这时分割器机构20下降使机械手21夹持的小型变压器放入料槽18中，机械手21松开小型变压器后，通过分割器机构20返回到上料输送带22的上方，继续重复上述工步，与此同时推料板在推料板气缸19的作用下，将料槽18中的小型变压器推成一行，当料槽18中的小型变压器达到设定量时，通过进料叉15使料槽18中的小型变压器离开料槽18，由运送装置5的夹爪机构6夹持，通过其递进式传动机构2，将小型变压器移至浸助焊剂装置3时，对它们浸上助焊剂，接着移至浸锡装置4时，对它们浸上焊锡，随后使其进入下料输送带7的上方，这时夹持在夹爪机构6上的小型变压器，由出料装置的出料叉8使小型变压器离开夹爪机构2，使它们随料叉8下降至下料输送带7上，接着退料板9在退料板气缸的作用下，将小型变压器从出料叉8上退移至下料输送带7上，使它们进入下一工序。由于在现有技术的基础上，增设了进料装置和出料装置，实现了浸锡机的自动上下料，克服了现有技术采用人工排放小型变压器和最后由人工整理落入到下料输送带上的小型变压器的不足，因此这样不仅使工作效率大大提高，而且也避免了人工作业所带来的疲劳作业的现象的发生。