[实用新型]风力发电机的偏航机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风力发电机，具体地说是一种用于风力发电机上的偏航机构。

背景技术

风力发电机在工作过程中，都要实现风力发电机自动对风及遇到强风时自动偏航，以达到自动调速与限速的目的，从而起到风力发电机自我保护与自动对风的作用。在现有技术中，风力发电机采用庞大的尾翼，这种庞大的设备在大中型风力发电机中都不宜使用。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种风力发电机的偏航机构，以提高偏航机构的承载力；降低由于频繁正反转启动给偏航齿轮箱造成的疲劳损伤。

按照本实用新型提供的技术方案，在环形刹车盘的上面是相互连成一体的环形的回转支承，在回转支承的外缘设置齿，其特征是：在回转支承的外面有减速器，所述减速器的上面是相互连接的电动机，减速器的偏航传动齿轮与回转支承上的齿啮合，所述偏航传动齿轮的轴线平行于回转支承的中心线；在回转支承的内缘沿着回转支承的圆周方向设置若干个螺栓，所述螺栓的轴线同样平行于回转支承的中心线；在回转支承的外面还设置有旋转极限开关及位置传感器，与所述旋转极限开关相互连接的齿轮与回转支承上的齿啮合。

在回转支承的内侧设置制动器，所述制动器有4～6个，每个制动器均向回转中心突出于所述回转支承的内壁。

所述旋转极限开关安装于罩壳上；该罩壳具有两个平行相对的侧板，及位于该两个侧板端部的、用于将该两个侧板连接在一起的端板；所述旋转极限开关位于两个侧板及端板围成的空间内；所述齿轮位于旋转极限开关的转轴上。在罩壳7的侧面设置传感器支架，在传感器支架上安装所述位置传感器。

本实用新型的优点是：1、由于采用了双排球回转支承，偏航机构的承载力加大。2、偏航减速电机采用软启动控制策略，降低了由于频繁正反转启动给偏航齿轮箱造成的疲劳损伤。3、液压制动器设计有矢电油压自保系统，保证风机在矢电情况下、风机在一周时间内，锁死偏航系统。4、旋转极限开关为四触点机械限位开关，确保偏航系统在安全的工作范围内运行，并设置了安全的解缆位置点，位置传感器可即时记录偏航系统的实际位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是旋转极限开关的工作过程图。

具体实施方式

如图所示：在环形刹车盘1的上面是相互连成一体的环形的回转支承2，在回转支承2的外缘设置齿3，在回转支承2的外面有减速器11，所述减速器11的上面是相互连接的电动机12，减速器11的偏航传动齿轮10与回转支承2上的齿3啮合，所述偏航传动齿轮10的轴线平行于回转支承2的中心线；在回转支承2的内缘沿着回转支承2的圆周方向设置若干个螺栓13，所述螺栓13的轴线同样平行于回转支承2的中心线；在回转支承2的外面还设置有旋转极限开关6及位置传感器4，与所述旋转极限开关6相互连接的齿轮8与回转支承2上的齿3啮合。

所述旋转极限开关6安装于罩壳7上；该罩壳7具有两个平行相对的侧板，及位于该两个侧板端部的、用于将该两个侧板连接在一起的端板；所述旋转极限开关6位于两个侧板及端板围成的空间内；所述齿轮8位于旋转极限开关6的转轴上。在罩壳7的侧面设置传感器支架5，在传感器支架5上安装所述位置传感器4。

旋转极限开关6为四触点机械限位开关，作用是限定偏航系统旋转工作范围以及运行某一区间时，必须进行解缆操作。

位置传感器4是即时测得偏航系统所处的位置，旋转极限开关6的工作过程如下图2所示：

位置传感器旋转一周±180°，偏航系统旋转±4.7圈；

位置传感器旋转一周±120°，偏航系统旋转±3.1圈，为偏航系统设置的极限点；

位置传感器旋转一周±105°，偏航系统旋转±2.7圈，为偏航系统的工作范围；偏航系统位于-3.1～-1.6圈内区间内，偏航需逆时针解缆；

偏航系统位于1.6～3.1圈内区间内，偏航需顺时针解缆。

工作时，在回转支承2的内侧设置制动器9，所述制动器9有12个，每个制动器9均向回转中心突出于所述回转支承2的内壁。在机舱底座上，是由小液压缸组成，当偏航调至适当的位置后，制动器9通过液压动力使制动器9内的两块制动板压紧在环内固定刹车盘上，从而使偏航的位置固定下来。