[实用新型]钢管成型机上的等离子自动切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工内衬式预应力砼管中使钢管按定长自动截断的装置，尤其涉及一种自动控制的等离子自动切割装置。

背景技术

目前现有的加工内衬式预应力钢管砼管中钢管的按定长截断的装置是小车带动切割机进行切割，由于小车滚轮行走轨迹很难按要求控制精确，造成切割端面不整齐。另外，由于小车结构原因很难实现自动化。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能提高直线运动的等离子切割头与旋转且行进的目标点之间的同步运行精度，并可实现切割机构自动运行，从而实现钢管截面平齐、与钢管轴线具有较高垂直度的钢管成型机上的等离子自动切割装置。

本实用新型的技术方案是：设置在钢管成型机出料段，它包括固定连接在机架上的水平导轨、相对于水平导轨做直线往复运动的切割装置以及切割装置的回程驱动机构；水平导轨与出料段的钢管支撑机构平行；切割装置包括大拖板、活动连接在大拖板上相对于大拖板运动方向做垂直运动的小拖板、小拖板驱动气缸、固定连接在小拖板上的等离子切割头；切割装置的回程驱动机构由固定连接在机架上的缆索气缸、与缆索固定连接且与水平导轨活动连接的推板组成；水平导轨与大拖板通过导套连接。

还包括缆索气缸的运动控制装置，运动控制装置包括缆索气缸调速阀、换向阀、切割装置行程检测感应器、钢管行程检测感应器、小拖板驱动气缸开关；切割装置行程检测感应器设置在水平导轨两端部位，钢管行程检测感应器设置在钢管支撑机构上。

在推板上设有用于连接水平导轨的导套。

本实用新型在驱动大拖板运行的推板上设置了导套，导轨与导套配合，使精度容易控制。本实用新型在实现纵向运动的缆索气缸、实现竖向运动的驱动机构以及钢管旋转行进机构之间设置的位置感应装置、运动控制装置便于实现行走轨迹和切割的自动化控制，且直线运动的等离子切割头与旋转且行进的目标点之间的同步运行精度高，切割机构能自动运行，制得的钢管截面平齐，截面与钢管轴线具有较高垂直度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是缆索气缸，2是气缸，3是小拖板，4是大拖板，5是导轨，6是切割头，7是滚轮，8是推板，9是水平导轨，10是机架。

图2是本实用新型的工作原理图

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设置在钢管成型机出料段，它包括固定连接在机架10上的水平导轨9、相对于水平导轨9做直线往复运动的切割装置以及切割装置的回程驱动机构；水平导轨9与出料段的钢管支撑机构平行；切割装置包括大拖板4、活动连接在大拖板4上相对于大拖板4运动方向做垂直运动的小拖板3、小拖板3的驱动气缸2、固定连接在小拖板3上的等离子切割头6，二个滚轮7和等离子切割机割具6安装在小拖板3上，小拖板3与气缸2相连，且小拖板3上的导套与大拖板4上的导轨5相连，气缸2和导轨5安装在大拖板4上。切割装置的回程驱动机构由固定连接在机架10上的缆索气缸1、与缆索气缸1的缆索固定连接且与水平导轨9活动连接的推板8组成；水平导轨9与大拖板4通过导套连接。

还包括缆索气缸1的运动控制装置，运动控制装置包括缆索气缸1调速阀、换向阀、切割装置行程检测感应器、钢管行程检测感应器、小拖板3的驱动气缸2的开关；切割装置行程检测感应器设置在水平导轨9两端部位，钢管行程检测感应器设置在钢管支撑机构上。

在推板8上设有用于连接水平导轨9的导套。

本实用新型的工作原理如图2所示，当上一个钢筒切割结束时，气缸2带动小拖板3抬升，滚轮7和切割头6随小拖板3抬升而脱离钢筒，缆索气缸1带动推板8将大拖板4向左推至零位。当钢筒到达设定长度时，定位开关发出信号，电控部分控制气缸2活塞杆伸出，带动小拖板3下降，滚轮7和切割头6随小拖板3同时下降，当滚轮7与钢筒接触时，推板8快速向右移动，与大拖板4脱离，同时，割具自动点火。钢筒做螺旋状前进时，滚轮7相对钢筒只做圆周运动，没有轴向运动。与滚轮7同步的切割头6也相对钢筒只做圆周运动，换言之，切下的钢筒端面与钢筒轴线垂直。同时，由于钢筒做螺旋运动，钢筒带动滚轮7相对机架做水平直线运动。滚轮7带动小拖板3，小拖板3带动大拖板4一起做水平直线运动。当切割完毕时，定位开关和电控联合控制气缸做另一个循环。此机构是将钢筒的螺旋运动分解成切割头6相对钢筒的纯圆周运动和相对机架的直线运动。另外两组滚轮7和气缸2压力可调确保了切割头6相对钢筒纯圆周运动，也就确保了钢筒端面切割的平齐。