[实用新型]采用分体式结构的飞机磁罗盘校准设备

说明书

技术领域

本实用新型属于测量仪表技术领域，特别是对磁罗盘的校正设备，主要应用于航空、航天、测量、地质、采矿领域。

背景技术：

飞机磁罗盘的标定一直是飞机飞行仪表标定中最麻烦也是必不可少的一项工作，有时即使校验一架类似小鹰500的小型通用飞机，5个熟练壮劳力一天的时间也只能完成1^-3架的罗差校正。因为磁罗盘必须要安装在飞机上后才能校准罗差，所以要在地面上推动飞机转动360°以验证机载罗盘的准确度，俗称“推飞机”，而罗盘校准设备就提供磁方位基准。原有的机械式校准仪的使用方法(如图1)，是将其固定在航向方向基准线上(图1中2为飞机航向基准线)，转动飞机时，校准仪给出的方向和机载罗盘给出的方向差，就是飞机机载磁罗盘的磁航向误差。由于方位仪需安装在飞机磁干扰最小的地方，一般是在机尾(小型飞机，图1中1为检查仪)或机背上(大型飞机)，在转动飞机时(俗称推飞机)需要观察检查仪的人(图1中a所表示的人员)、观察机舱罗盘的人(图1中d所表示的人员)和地面推动飞机的人(图1中b、c所表示的人员)紧密配合，先由a指挥将飞机推到某航向，再由d观察罗盘航向，确定罗盘的航向误差，b、c负责转动飞机。这样校罗盘误差有以下问题：

1、在使用过程中，机械式罗差方位仪需要有一个人专门在罗盘校准仪旁读数，在大型飞机的测量中，测试人员需要站在距离地面几米高并随时转动的飞机机身上，完成360°航向标定，有一定的危险性。

2、在机身转动的过程中，机械指会晃动，无法连续读出当前的磁基准方位，也无法通过声音实时的传递磁基准方位。

发明内容

考虑到现行的飞机磁罗盘校准装置为机械式校准仪，采用最原始的指南针原理，必须有专人读表，若能采用数字传感器并采用分体式设计，就可以解决上述问题。

因此本发明的第一目的，以数字化的传感器单独安装在机身上，不需要专门人员读罗盘校准仪的方位，减少校罗盘的危险。

本发明的第二目的，用三轴磁通门传感器和二轴加速度计可以连续、实时算出当前的磁基准方位。

本发明的第三目的，通过分体设计、无线数传或RS422总线数传可使机舱内的校表员实时核对校准仪和机上磁罗盘的差值，即罗盘误差。

技术方案：采用分体式结构的飞机磁罗盘校准设备，是由主要完成地磁、重力加速度信号的采集传感器和主要完成磁方位的解算、显示和存储的手操器两个部件构成；传感器部件与手操器部件之间通过无线数传或RS422总线进行数据交换。

传感器部件内部包含：一个三轴磁通门传感器、一个二轴加速度传感器、信号调理电路、多路采样电路、微处理器、无线数传模块、RS422总线转换电路、电池及电源管理电路；一个三轴磁通门传感器和一个二轴加速度传感器同时依次接入信号调理电路、多路采样电路、微处理器；微处理器同时通过无线数传模块或RS422总线与手操器部件进行数据交换。

手操器部件内部包含：OLED宽温显示器、键盘、微处理器板大容量存储器、无线数传模块、RS422总线转换电路、电池及电源管理电路，并且为扩充其它总线预留接口；其中的无线数传模块和RS422总线转换电路接受来自传感器部件的数字信号后通过手操器的微处理器实时计算出方位角送液晶显示器显示。手操器部件预留有RS232、RS485等接口，为校准数字罗盘做出设计余量。

本实用新型有益效果：

本实用新型不需要专门人员读罗盘校准仪的方位，减少校罗盘的危险；可以连续、实时算出当前的磁基准方位，并且可使机舱内的校表员实时核对校准仪和机上磁罗盘的差值，即罗盘误差。

附图说明：

图1是一示意图，说明目前的飞机罗盘校准方法；

图2是一示意图，说明本发明的飞机罗盘校准方法；

图3是一电路方块图，说明本发明的原理结构；

具体实施方式：

如图3所示，本实用新型分为手操器和传感器两个部件，传感器部件主要完成地磁、重力加速度信号的采集，手操器部件主要完成磁方位的解算、显示和存储，两个部件间通过无线数传或RS422总线进行数据交换。