[实用新型]取袋翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取袋翻转装置，主要应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上，属于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机的部分工位装置。

背景技术

在药液生产中，需要使用非PVC膜软袋进行包装。非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机，一是因为制袋和灌封使用不同的夹具，一种是软管支撑柱夹具，一种是开合气爪的夹紧夹具；二是因为在非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机运行过程中，制袋工序袋体是处于水平状态的，管口朝向一侧，而在灌封工序袋体是处于垂直状态的，管口朝上。因此，制袋和灌封分别使用各自的环形传送带，环形传送带上固定有相应的夹具，由夹具夹持袋体进行依次传送，形成连续流水作业，在两个环形传送带之间需要设置取袋翻转装置，使袋体从制袋的水平状态调节为灌封的垂直状态，才能进行灌装和封口。

现有设备的取袋和翻转是分开进行的，取袋过程如下：无杆气缸驱动夹管气爪前伸，另一气缸带动无杆气缸下行夹住软管，无杆气缸收回将软管自制袋设备取下；翻转过程如下：气缸驱动一组夹具前伸插入软管内，夹管气爪松开，多个气缸动作使夹具翻转90度。结构复杂，动作繁琐，能耗高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取袋翻转装置，结构简单，动作简捷，能耗低，生产效率高。

本实用新型所述的取袋翻转装置，有连接在气爪支架上的与软管适应的气爪夹，将气爪支架设置在翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在纵向气缸上，纵向气缸的固定板连接在横向气缸上。

在应用过程中，启动纵向气缸驱动气爪夹上移，与传送带上的夹具位置相对应，启动横向气缸驱动气爪夹向内侧移动包含软管，气爪夹动作将软管夹住，启动横向气缸驱动气爪夹向外侧移动回位，同时启动翻转气缸驱动气爪支架带着气爪夹翻转90度角，从而使袋体由水平状态转变为垂直状态，以备适宜后续灌封。

气缸驱动，方便实现自动控制，再附设动作限位装置，可使动作准确到位。

本实用新型取袋翻转装置，由几个气缸配合使用，结构简单紧凑，为一整套机构的联动形式，取袋翻转，一次完成，动作简捷，运行平稳连续，调节维护方便，动作时间短，能耗低，生产效率高，主要应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上，也适应于其它类似设备上。

附图说明

图1、本实用新型一实施例结构示意图。

图2、图1中气爪支架部分的结构示意图。

图中：1、纵向气缸  2、固定板  3、气爪支架  4、气爪夹组件  5、横向气缸  6、机架  7、翻转轴  8、翻转轴支架  9、气爪夹  10、翻转气缸。

具体实施方式

结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型所述的取袋翻转装置，有连接在气爪支架3上的与软管适应的气爪夹组件4，气爪夹组件4上有气爪夹9，将气爪支架3设置在翻转轴7上，翻转轴3的右端连接翻转气缸10，翻转轴支架3设置在纵向气缸1上，纵向气缸1的固定板2连接在横向气缸5上，横向气缸5安装在机架6上。

在应用过程中，启动纵向气缸1驱动气爪夹9上移，与传送带上的夹具位置相对应，启动横向气缸5驱动气爪夹9向内侧移动包含软管，气爪夹9动作将软管夹住，启动横向气缸5驱动气爪夹9向外侧移动回位，同时启动翻转气缸10驱动气爪支架3带着气爪夹9翻转90度角，使袋体由水平状态转变为垂直状态，再由配备的平移装置将其转移到灌封工序上，以备适宜后续灌封。

调整翻转轴的长度，与环形传送带上每个工位可操作的袋体的个数相对应，可以设置几组气爪夹组件4，可同时实现几个袋体一组的同时操作，如1袋、2袋、3袋…等，图示中为三组气爪夹的情况，每次可同时进行3个袋体的操作。