[实用新型]带自动换向的液压拧扣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于油田油管、钻杆及其它螺纹联接件装配与拆卸的带自动换向的液压拧扣机，尤其涉及一种含有蓝牙技术和低功耗单片机技术的带自动换向的液压拧扣机。对拧扣机工作时的旋转方向进行监控，并能对输入信号快速识别和传输，最后由低功耗单片机发出指令。

背景技术

近年来油田油管、钻杆及其它螺纹联接件装配与拆卸主要由拧扣机完成，而传统的拧扣机的换向主要由手动实现，不利于自动化操作，同时还费时费力。

实用新型内容

本实用新型为针对上述存在的技术问题缺点而提供一种带自动换向的液压拧扣机，它集机械、电气、液压、蓝牙技术和低功耗单片机技术于一体，能对输入信号快速识别和传输，实现了拧扣机的自动换向的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种带自动换向的液压拧扣机，其特征是：

拧扣机背钳上设有第1光电开关和第1指针，用于发射光电脉冲，第1光电开关的脉冲信号输出到单片机的信号输入端连接，单片机的输出驱动电磁换向阀，电磁换向阀控制液压马达动作，脉冲信号通过屏蔽线连接到单片机，单片机接收到脉冲信号后，经过分析处理后发出指令给电磁换向阀，控制液压马达动作完成背钳换向；

拧扣机主钳上设有第2光电开关、电源、微处理器、无线发射模块和第2指针，用于无线发射脉冲信号；第2光电开关的脉冲信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器信号输出端与无线发射模块的信号输入端连接；拧扣机外壳上安装有无线接收模块、微处理器、电源，无线接收模块的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的输出信号与单片机的信号输入端连接，单片机的输出驱动电磁换向阀，电磁换向阀控制液压马达动作，当无线接收模块接收到光电脉冲信号后，由微处理器将光电脉冲信号作分析处理，然后即时传送给安装在拧扣机操作台上的单片机，并由此发出指令给电液换向阀，由此控制液压马达动作完成主钳的换向。

所述的第1指针一端用螺纹安装在背钳的挡板上，另一端为矩形；第1光电开关安装在背钳的法兰孔内，并由背钳盖板覆盖。

所述的第2指针一端用螺纹安装在主钳的挡板上，另一端为矩形；第2光电开关安装在主钳的法兰孔内，电源、微处理器、无线发射模块安装在主钳盖板上，无线接收模块、微处理器、电源和信号输出模块安装在主钳壳体上。

所述的单片机为低功耗型，单片机安装在操作台的控制系统的仪表内。

本实用新型的优点和效果如下：

1、结构简单、安装方便。自动换向装置仅由发射系统、接收系统、低功耗单片机组成。

2、自动化程度高、使用方便。在工作时只要把旋钮搬至自动即可完成上扣或卸扣作业，不需手动换向。

3、功能齐全、省时、省力。增加了自动换向装置使拧扣机的功能更加完善，解决了长期以来依靠手动换向的问题，提高劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型带自动换向拧扣机背钳装配示意图。

图2是本实用新型带自动换向拧扣机主钳装配示意图。

图3是本实用新型背钳自动换向装置框图。

图4是本实用新型主钳自动换向装置框图。

图中1、法兰，2、背钳盖板，3、长轴，4、第1指针，5、螺母，6、第1光电开关，7、螺钉，8、螺钉，9、挡板，10、法兰，11、挡板，12、主钳盖板，13、螺钉，14、第2光电开关，15、螺母，16、第2指针，17、螺钉，18、主板微处理器，19、螺钉，20、螺钉，21、电源，22、长轴，23、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细描述本实用新型：

实施例1，如图1-2所示，带自动换向的液压拧扣机背钳的第1指针4安装在挡板9上，用螺母5固定，第1光电开关6用螺钉7安装在法兰1上，背钳盖板2通过螺钉8安装在法兰1上；带自动换向的液压拧扣机主钳的第2指针16安装在挡板11上，用螺母15固定，第2光电开关14用螺钉13安装在法兰10上，主板微处理器18用螺钉17安装在主钳盖板12上，电源21用螺钉20安装在盖板12上，盖板12通过螺钉19安装在法兰10上，图4中的接收装置通过螺钉安装在外壳23上。主板微处理器18由无线发射模块(型号为HRF905)和微处理器(型号为M430)组成，接收装置由无线接收模块(型号为HRF905)、微处理器(型号为ATMEGA16L)组成。