[实用新型]伺服功率放大器

说明书

技术领域 本实用新型属于功率驱动装置，主要涉及一种驱动测量系统中力矩电机的伺服功率放大器。

背景技术 在测量系统中，系统方位、俯仰执行机构均采用力矩电机直接驱动的方式，由于测量系统对运动目标平稳跟踪的特殊要求，所以对伺服功率放大器的电路设计显得尤为重要。在原有伺服功率放大器的电路设计中，方位、俯仰测量范围受限，功率放大器的开关性能较差，致使电机输出力矩精度降低，无法保证较高的测量精度。

发明内容 为解决上述伺服功率放大器的缺陷，本实用新型提供了一种可满足测量系统方位和俯仰跟踪要求的伺服功率放大器。

本实用新型的技术方案如下：一种伺服功率放大器，包括前置驱动电路、功率转换电路、功放直流电源电路，其特征在于：所述的前置驱动电路为：前端控制器输出的信号I和信号II分别通过电阻R1和R2接驱动器D1(SN5407J)的11脚和9脚，并分别通过电容C1和C2接地，驱动器D1(SN5407J)的7脚接地，驱动器D1(SN5407J)的14脚分别经电容C3和稳压二极管V1接地，驱动器D1(SN5407J)的14脚经电阻R3接半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P9、P11、P13脚，驱动器D1(SN5407J)的10脚接半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P8脚，并经电阻R4接半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P9和P11脚，驱动器D1(SN5407J)的8脚接半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P12脚，并经电阻R5接半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P13脚，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的P7和P14脚接地，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S13、S14脚分别经电阻R6、R7接功率转换电路中VE1的栅极，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S15脚经电阻R8接功率转换电路中VE1的射极，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S12和S20脚接功率转换电路中VE1的射极，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S7、S8脚分别经电阻R9、R10接功率转换电路中VE2的栅极，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S6脚经电阻R11接功率转换电路中VE2的射极，半桥驱动器N1(SKHI22AH4)的S9和S1脚接功率转换电路中VE2的射极，前端控制器输出的电平I分别经电阻R12、电容C4接驱动器N2(TLP250)的15和14脚，前端控制器输出的电平II分别经电阻R14、电容C5接驱动器N3(TLP250)的15和14脚，驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的14脚均接地，驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的2脚均经二极管V2接功放直流电源电路中的稳压电源AC的一个输出GE1的15V输出电源，驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的2脚均经串联的二极管V2和电容C7接驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的9脚，驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的2脚均经串联的二极管V2、电阻R18、电容C6接驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的9脚，驱动器N2(TLP250)的3脚经电阻R13接功率转换电路中VE3的栅极，驱动器N2(TLP250)的3脚经串联的电阻R13和R15接功率转换电路中VE3和VE4的射极，驱动器N2(TLP250)的3脚经串联的电阻R13、R15、R17接功率转换电路中VE4的栅极，驱动器N3(TLP250)的3脚经电阻R16接功率转换电路中VE4的栅极，驱动器N3(TLP250)的3脚经串联的电阻R16和R17接功率转换电路中VE3和VE4的射极，驱动器N3(TLP250)的3脚经串联的电阻R16、R17、R15接功率转换电路中VE3的栅极，驱动器N2(TLP250)和N3(TLP250)的9脚接功放直流电源电路中稳压电源AC的一个输出GE1的15V输出电源的负极，并经稳压二极管V3接功率转换电路中VE3和VE4的射极；所述的功率转换电路为VE1和VE2的源极相连，VE3和VE4的射极相连，VE1的源极和射极间接有电容CP1，VE2的源极和射极间接有电容CP2，VE1的射极接VE3的源极，VE2的射极接VE4的源极，电机M的两极分别接VE1和VE2的射极；所述的功放直流电源电路采用三相全波整流滤波电源，电源的三相交流进线接降压变压器T1原边，T1副边经断路器QFE链接三向全桥整流桥的输入端，整流桥的输出端并联阻容滤波电容CE和电阻RE，正极连接VE1及VE2的源极，负极连接VE3及VE4的发射极，三相电源的相线和中线输出至稳压电源AC，稳压电源AC的另一个输出GE2的15V连接N1(SKHI22AH4)的P13脚，负极接地。