[实用新型]挂扣式焊接小车锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构，尤其是用于焊接小车上的挂扣式锁紧机构。

背景技术

柔性导轨具有拆卸方便、重量轻、刚度小、易于根据管道和球罐形状铺设等优点，尤其适用于各种空间大型构件自动焊接。对应于不同形状的管道和球罐，要求与柔性导轨配合使用的焊接小车都能有效固定在柔性导轨上，并能够平稳行走。目前国内尚没有与柔性导轨配合使用的焊接小车设备；而国外现有的与柔性导轨配合的焊接小车多采用齿轮与带小孔的柔性导轨配合的传动方式，传动不够平稳。采用摩擦传动方式可以保证传动平稳，这种传动方式需要专用的锁紧机构将焊接小车有效固定在柔性导轨上，并提供行走轮与导轨表面的摩擦力，带动整个焊接小车在柔性轨道上平稳行走。目前常用的焊接小车锁紧机构采用在导轨侧向压紧行走轮，却未提供沿导轨径向的压紧力，使得行走轮和导轨之间在径向存在一定间隙，导致焊接小车不能紧固地附着在导轨上平稳行走，最终影响管道焊接质量。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种操纵上端板利用上端板与下端板连接的动轴向上旋转可使锁紧滚轮向上紧紧挂住柔性导轨边沿，提供小车行走轮与导轨之间的摩擦力，利用动轴绕静轴向下偏转可使锁紧滚轮脱开柔性导轨，当柔性导轨的表面曲率发生变化，则利用角度调整板可绕行走轮轴轴心旋转这一特性自适应调整锁紧机构的倾斜角度，使得锁紧机构轴向与柔性导轨径向保持一致的挂扣式焊接小车锁紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构(1)和焊接小车锁紧机构(2)组成，其中：带有减速器的伺服电机(11)通过电机轴(12)与电机轴传动齿轮(13)链接，介轮轴(14)两端通过轴承(20)与车体(10)连接，介轮轴(14)的一端与介轮轴传动齿轮(15)链接，行走轮轴(16)两端通过轴承(20)与车体(10)连接，行走轮轴(16)一端与行走轮轴传动齿轮(17)和行走轮(18)，导向轮(19)连接，另一端与行走轮(18)和导向轮(19)连接，电机轴传动齿轮(13)、介轮轴传动齿轮(15)和行走轮轴传动齿轮(17)相互啮合实现前后四个行走轮(18)的动力传动，整体构成可在导轨(3)上行走的焊接小车行走机构(1)；焊接小车锁紧机构(2)，主要由上端板(21)、下端板(22)、静轴(23)、动轴(24)、角度调整板(25)、连接板(26)、锁紧滚轮(30)和调节紧定螺钉(31)组成，其中，角度调整板(25)通过轴承(26)安装在行走轮轴(16)上，连接板(27)通过螺钉(28)与角度调整板(25)固连在一起，并通过静轴(23)与上端板(21)连接，上端板(21)与下端板(22)通过动轴(24)相互连接，锁紧滚轮(30)通过滚轮轴(29)与下端板(22)固连，设置于行走轮(18)的下方，下端板(22)与动轴(24)之间设置调节紧螺钉(31)。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：

1、本实用新型将焊接小车有效锁紧在柔性导轨上，提供焊接小车行走轮与柔性导轨之间摩擦力，保证焊接小车沿导轨平稳行走，随柔性导轨表面曲率不同自适应调节锁紧机构的倾斜角度，使得锁紧机构轴向与柔性导轨径向保持一致。

2、本实用新型结构简单，紧凑，小巧，调节简单方便，造价低廉，使用维护和修理简易。

附图说明

图1为本实用新型总体结构俯视剖视示意图

图2为本实用新型图1的A-A剖视示意图

图3为本实用新型图2的A向示意图

具体实施方式