[实用新型]全自动感应型伺服初定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动绕线设备，涉及一种在绕线的同时能够对另一个转子进行初定位动作的全自动感应型伺服初定位机构。

背景技术

目前公知的电机转子全自动绕线设备初定位机构是由绕线模座及其内的机械定位机构二大组合体构成。当转子进入绕线模座时，锁模机构对转子进行夹紧，机械定位机构同时通过推爪对转子进行初定位，再进行绕线动作，完成转子初定位之目的。但此款初定位机构不能解决绕线的同时进行初定位动作的技术问题，加长了转子绕制的生产周期；由于不可避免的机械初定位零件磨损，长时间工作后难以保证转子定位的精度。我们改良的新型全自动感应型伺服初定位机构就是为了解决此技术问题而应运而生。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种全自动感应型伺服初定位机构，其能够满足车间高效生产的需要及高精度定位之要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括伺服分度锁模组合体1、在所述的伺服分度锁模组合体1上通过支撑座6固定连接有上模座组合体2，在支撑座6的侧面安装有转子上模座，所述的支撑座6定位连接有调整座4，在所述的调整座4上设有固定板5，所述的固定板5装有一用于在转子绕线的同时对另一转子进行初定位的近接开关3。

所述的伺服分度锁模组合体1连接控制有用于对转子进行夹紧动作的锁模机构，以及用于带动转子随同锁模机构一起转动的伺服马达。

所述的近接开关3位于上模座的侧面，该近接开关3为能产生感应信号的感应装置。

当下模座顶起转子至上模座时，伺服分度锁模机构组合体1对转子进行夹紧，伺服马达带动锁模机构转动，当近接开关3感应到转子的锡钢片时，伺服马达停转定位，即完成转子初定位动作。把定位好的转子送至绕线机构绕线时可同时对另一转子进行初定位动作，满足车间高效生产的需求，由于采用伺服马达带动转子转动不产生机械磨损，即可达到长寿命高精度的目的。

本实用新型的有益效果是：在绕线的同时对另一待绕线的转子进行初定位，缩短生产周期，提高生产效率，初定位时采用伺服马达带动转动，由近接开关定位，不产生机械磨损，不存在机械式误差，结构简单，转子适用广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为该机构组合体的部件分解与装配图；

图2为该机构俯视平面图；

图3为图2正视平面图；

图4为图3的A-A向剖视图；

各图中符号说明如下：1为伺服分度锁模组合体、2为上模座组合体、3为近接开关、4为调整座、5为固定块、6为支撑座。

具体实施方式

实施例一

在图1所示实施例中，近接开关3通过两个内六角螺母固定在固定板5上，固定板5通过两个内六角螺丝固定在调整座4上，用两个内六角螺丝将调整座4定位在支撑座6上，通过调整座4上的长槽可调整近接开关3与转子的感应距离，通过支撑座6固定在伺服分度锁模组合体1上面，整套结构由上模座组合体2、近接开关3、调整座4与固定板5连接。其内部连接状态如图4A-A所示。

在图1所示的实施例中，采用固定板5固定近接开关3，保证其柱线与转子柱线成一水平高度。如图4及图5所示。

实施例二

初定位转子时，送料机构将转子正确送至转子上模座内，伺服分度锁模组合体伸出夹紧转子，用伺服马达带动转子转动，直到近接开关感应到信息时，伺服马达停转定位，完成初定位的目的。