[发明专利]方坯修磨机下料台

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机下料台。应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料下料功能。属于冶金机械领域。

(二)背景技术

钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。以往的修磨下料主要采用两小车下料形式。两小车分别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故下料的过程中经常发生两个取料臂不能同时取到料的情况发生。有时取料臂需经过多次取料，两个取料臂才能取到坯料。且目前的下料台结构也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、取料臂同步性好的方坯修磨机下料台。

本发明的目的是这样实现的：一种方坯修磨机下料台，包括固定台架、推钢机构和下料机构，

所述推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置，不倒翁装置有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边，每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件，向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左右两边，且置于所述平推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导柱中间穿过导向轮两端固定在所述固定台架上，

所述下料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架，所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。

推钢机构将坯料逐根从修磨台车内取料，再由下料机构将坯料送至固定台架内，完成轻拿轻放动作要求，满足单支下料功能。下料机构分别由油缸驱动形成升降平移运动，完成无冲击下料功能。

本发明方坯修磨机下料台结构简单，取料臂同步性好。

(四)附图说明

图1为本发明方坯修磨机下料台的正面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本发明的推料机构的正面结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的A-A剖示图。

图7为图4的B-B剖示图。

图8为图4的C-C剖示图。

图9为本发明的推料机构的动作一示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本发明的推料机构的动作二示意图。

图12为图11的侧视图。

图13为本发明的推料机构的动作三示意图。

图14为图13的侧视图。

图15为本发明的下料机构的正面结构示意图。

图16为图15的俯视图。

图17为图15的侧视图。

图18为图16的D-D剖视图。

图19为本发明的下料机构的动作一示意图。

图20为图19的侧视图。

图21为本发明的下料机构的动作二示意图。

图22为图21的侧视图。

图23为本发明的推料机构的动作三示意图。

图24为图23的侧视图。

图25为本发明的推料机构的动作四示意图。

图26为图25的侧视图。

图中附图标记：

固定台架    1

推钢机构    2

下料机构    3

不倒翁装置  2.1

平移箱体    2.2