[发明专利]自动台球机的分球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动器械类，具体地说是一种自动台球机的分球装置。

背景技术

台球运动是一项非常普及的群众运动。为了实现落袋台球的自动摆放，需要对落袋的台 球进行检测识别种类，然后将其摆放到台球桌面上。落袋式台球桌上有六个球袋，落袋后的 台球通过连接起来的球道进入台球检测装置，为实现简单准确检测识别台球种类，需要台球 间隔进入台球检测装置；另外，多个台球落袋时可能会出现两个或两个以上的台球拥堵在三 通球道拐角处，无法进入台球检测装置的情况，因此需要设计一个分球装置，既能消除可能 会出现的拥堵现象，又能使台球间隔进入台球检测装置。

发明内容

本发明提供一种自动台球机的分球装置，能够消除台球拥堵现象并使多个台球间隔进入 台球检测装置，保证台球检测及自动摆放的顺利进行。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：电机与电机支架固定连接， 所述电机支架与三通球道底部固定连接，所述电机的输出轴通过联轴器与转盘轴的下端固定 连接，所述转盘轴通过下端轴承配合与下端轴承座连接，所述下端轴承座固定连接在三通球 道的底部，所述转盘轴通过上端轴承配合与上端轴承座连接，所述上端轴承座固定连接在支 撑弯板的顶部，所述转盘轴的上端穿过支撑弯板顶部的圆孔，所述转盘轴下的端穿过三通球 道底部的圆孔，所述支撑弯板与三通球道侧壁固定连接，传感器支撑板固定连接在支撑弯板 顶部的上表面，上端传感器固定连接在传感器支撑板上，翼片固定连接在转盘轴顶部端面， 所述翼片与上端传感器配合工作，转盘固定连接在转盘轴的中间位置，所述转盘至三通球道 底部上表面的距离H等于台球的半径。在三通球道的IA入口和IB入口处各安装一个光电传 感器，所述光电传感器安装在三通球道侧壁的外侧，所述光电传感器检测点的安装位置至三 通球道底部上表面的距离为H，所述IA入口和IB入口的底部平板是倾斜的，台球在两个入 口处时在重力作用下沿入口的底部平板滚向转盘。

所述三通球道有IA入口、IB入口和出口与直线球道连接，所述IA入口、IB入口和出口 的宽度B相等，所述宽度B大于台球的直径、小于台球直径的两倍，宽度B₁等于宽度B加 上宽度B₂的两倍，所述三通球道的IA入口与出口交界处和IB入口与出口交界处都有45度 的倒角，所述倒角的宽度B₂根据台球直径和转盘直径设计的需要选取一个合理值，简单起见 选取为台球的直径，所述IA入口与出口交界处的倒角形成左侧壁，所述IB入口与出口交界 处的倒角形成右侧壁，所述三通球道的深度H₁大于台球的半径，H₁的最大值可根据具体安 装空间和材料使用的经济性而定；所述转盘上开有一个仅能容纳一个台球大小的球槽，所述 球槽的深度略大于或略小于台球的直径，台球可以沿转盘的半径方向自由进出球槽，要求球 槽的宽度略大于台球的直径，所述转盘的直径大于台球的直径、小于最大值，所述转盘直径 的最大值为与三通球道的左侧壁、右侧壁和后侧壁相切的内切圆的直径，所述内切圆的中心 就是转盘轴安装孔的中心；所述翼片由一个长条形叶片和一个短条形叶片垂直组成T字形结 构，所述短条形叶片上开有一个矩形槽。

所述分球装置安装时向三通球道出口方向倾斜一定的角度，所述IA入口和IB入口保持 在同一水平高度，出口的水平高度比两个入口低，转盘的初始位置为球槽朝向出口。当所述 IA入口处的光电传感器检测到有台球进入时，电机带动转盘从初始位置开始顺时针转动90 度左右，转盘的球槽转向IA入口，由于分球装置的倾斜安装，台球在重力的作用下沿三通球 道的左侧壁和底部滚动进入转盘的球槽，然后电机逆时针转动90度左右，通过转盘将台球带 到三通球道的出口处，台球离开出口进入台球检测装置。当所述IB入口处的光电传感器检测 到有台球进入时，电机带动转盘从初始位置开始逆时针转动90度左右，转盘的球槽转向IB 入口，由于分球装置的倾斜安装，台球在重力的作用下沿三通球道的右侧壁和底部滚动进入 转盘的球槽，然后电机顺时针转动90度左右，通过转盘将台球带到三通球道的出口处，台球 离开出口进入台球检测装置。

由于球槽的深度不等于台球的直径，所述转盘在上述不断转动的同时对停留在两个入口 处的台球产生搅动作用，消除多个台球同时进入入口处可能产生的拥堵现象。