[发明专利]轨道交通安全门的控制器

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制领域，特别涉及一种轨道交通安全门的控制器。

背景技术

目前控制轨道交通的轨道交通安全门的构成主要有：无刷直流电动机，控 制器，变速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；由单相交流伺服电机，两 个控制器，两个变速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；要由三相交流电 动机或三相变频电动机，控制器，减速机构，传感器等构成的轨道交通安全门； 还有近年来发展起来的单相或三相串接电磁制动电机，控制器，变速机构，传 感器等构成的轨道交通安全门；控制这些轨道交通的轨道交通安全门开关的方 法在使用过程中均存在一定的缺点：1.有刷直流电动机和控制，由于换向器换 向火花等原因，电刷和换向器的接触电阻很大，电机整体电阻较大，容易发热， 维护成本高，可靠性低，不能用于轨道交通安全门的控制；2.用两个控制器控 制两个变速机构，系统复杂，维护成本高，可靠性低；3.三相交流电动机，控 制器，传感器等构成的轨道交通安全门，虽然有启动转矩小，启动电流大的优 点，但低速运行时系统效率低，不能满足轨道交通安全门的柔性启动和关闭， 特别是两个轨道交通安全门同时的柔性启动和关闭的要求；4.用单相或三相串 接电磁制动的电机，其体积大，不适合安装在轨道交通安全门体内的狭小空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道交通安全门的控制器，它输出功率调整方便， 能保证两个轨道交通安全门的启动、定位准确，轨道交通安全门的开、关易于 控制，并且体积小，外型美观坚固。

实现本发明的技术方案是：

轨道交通安全门的控制器，包括传感器、中央控制器和电机，调节信号输 入的中央控制器的PWMA输出端与一个DC/AC转换器输入端连接，带减速器的直 流无刷电机A的三相分别与一个DC/AC转换器的三组晶体管连接，直流无刷电 机A的输出端分别连接轨道交通安全门和位置传感器A，轨道交通安全门的输入 和输出信号与中央控制器的输入端连接；调节信号输入的中央控制器的PWMB输 出端与另一个DC/AC转换器输入端连接，带减速器的直流无刷电机B的三相分 别与一个DC/AC转换器的三组晶体管连接，直流无刷电机B的输出端分别连接 轨道交通安全门和位置传感器B，站台手动操作装置通过电连接与中央控制器的 输入端连接；外部电源输入通过AC/DC转换器为控制器提供直流电源，直流电 源正极与后级电源之间串联冲击电流保护电路(保护电路由二极管和热敏电阻 构成)，AC/DC转换器的正、负级经过保护电路和滤波处理后分别与两个DC/AC 转换器的输入端连接，通讯单元(通讯单元是一种协议处理部件)与中央控制 器通过CAN通讯接口连接。

本发明的有益效果如下：

一、采用一个中央控制器同时控制两个轨道交通安全门，所述两个门同时 启动、同时关闭，因此有轨道交通安全门定位准确，易于控制的优点。

二、采用的直流无刷电动机输出的转矩、转速只与控制电压有关，保证控 制轨道交通安全门的直流无刷电动机输出的力矩、转速。

三、采用了直流无刷永磁电动机，由于永磁转子上的永磁材料磁能积大， 在同样功率输出情况下，体积较小，所耗功率也较小。直流无刷电动机的转子 为高性能钕铁硼磁体、无齿槽和无框结构，可以产生超大力矩和超平滑的运动， 无力矩纹波。

四、本轨道交通安全门采用的直流无刷永磁电动机，其转子磁极为隐极式 的电机，转子比较容易制造，因此有制造成本低的优点。

五、采用的带减速器的电机，体积小，外型美观坚固，完全适合门体结构。

本发明结构简单，体积小，输出功率易于调整，调节方便，能够满足自动 化精度控制的要求。

附图说明

图1是本发明的方框图；

图2是本发明的电路原理图；

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式