[发明专利]交流伺服探边机的纠偏执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种交流伺服探边机的纠偏执行机构，应用于布料热定型机上，对布料的布边进行纠偏，使布料的布边始终保持直线行进，属于布料热定型机上的辅助装置技术领域。

背景技术

交流伺服探边机的纠偏执行机构是安装在纺织印染行业广为使用的热定型机机头臂上的，与电气控制箱电气连接，电气控制箱还与交流伺服探边机的探边机构电路连接。当探边机构感知被热定型的布边偏离其伺线时，将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使纠偏执行机构工作，带动一对机头臂作相应的运动，以调整布料的布边，使布边始终保持直线行进。

已有技术中的交流伺服探边机的纠偏执行机构的结构如图3所示，包括用于固定到热定型机的机架上的齿条1、牵引板2、安装在牵引板2上的并且配有减速机31的驱动电机3和固定在减速机31的输出轴上的齿轮4，牵引板2通过牵引杆与热定型机的机头臂固定，齿条1在齿轮4的齿轮座41的齿轮齿条配合腔411内与齿轮4相啮合。通常地，上述结构以成对配置，也就是说，齿条1、牵引板2、驱动电机3和齿轮4各有一对，这是因为热定型机的机头臂有彼此平行的一对，对此还可以通过对本申请人于2008年3月27日向专利局所提出的名称为探边机、申请号为200820033131.X的技术方案得到理解。

在热定型机处于对布料定型的状态下，一旦布料的布边产生跑偏，那么首先由探边机构(通常采用红外线探头)探知，将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使驱动电机3工作，使齿轮4运动，齿轮4沿着齿条1移动，由于驱动电机3是安装在牵引板2上的，又由于牵引板2是通过牵引杆与热定型机的机头臂联结的，因此，当齿轮4运动时，便可带动牵引板2运动，进而使机头臂作相应的运动，使一对机头臂的运动距离与布边跑偏的跑偏程度相适应，以使布边始终保持直线。

上述结构的交流伺服探边机的纠偏执行机构存在的欠缺在于：即使在装配后的启用初始，齿轮4与齿条1之间的间隙无法控制到理想的程度，由于齿轮4与齿条1之间存在有间隙，因此两者的磨损现象十分严重，尤其是在使用一段时间后，因磨损日益加剧，别无它法地只能更换齿轮4和齿条1。由于需要频繁更换齿轮4和齿条1，并且更换是在热定型机的停机状态下进行的，因此，不仅给给者造成使用成本的增加，而且还会影响热定型机的正常工作。此外，当齿轮4和齿条1出现磨损后，若疏于及时更换，则会影响纠偏效果，具体表现为机头臂的移动不平稳，使布边难以保持直线的状态下行进。

发明内容

本发明的任务是要提供一种能有效地消除齿轮与齿条之间的间隙而藉以保障齿轮与齿条始终处于良好的配合状态的交流伺服探边机的纠偏执行机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种交流伺服探边机的纠偏执行机构，它包括用于固定到热定型机的机架上的齿条、与热定型机的机头臂联结的牵引板、安装在牵引板上的并且配置有减速机的驱动电机和固定在减速机的输出轴上的具有齿轮座的齿轮，该齿轮在所述的齿轮座的齿轮齿条配合腔内与所述齿条相配合，特点是：在所述的齿轮座上还设置有一用于使所述的齿轮朝向所述的齿条的方向贴靠而藉以使齿轮与齿条无隙配合的齿轮齿条迫合装置。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的齿轮齿条迫合装置包括第一、第二弹性件座、弹性件、迫持件、压板和调节件，第一弹性件座固定在所述的齿轮座上，第二弹性件座设在调节件上，而调节件配置在压板的一端，压板的另一端与齿轮座固定，迫持件设在压板上并且与所述的齿条的背面接触，弹性件的一端支承在第一弹性件座上，另一端支承在第二弹性件座上。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的弹性件为弹簧。

在本发明的还一个具体的实施例中，所述的弹簧为螺旋形弹簧。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的迫持件的数量至少有一对，间隔设置在所述的压板上。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚轮或滚子轴承。

在本发明的还一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚子轴承。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的压板的整体形状呈L形；所述的调节件为调整螺栓。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的压板的一端构成有一向上弯折的并且与压板本体形成垂直的弯折部，所述的调节件配置在该弯折部，压板的另一端通过转轴螺钉与齿轮座固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的齿轮座上开设有转轴螺钉孔，所述的转轴螺钉在穿过开设在压板上的通孔后穿入所述的转轴螺钉孔，并且用迫固件迫固，所述的迫固件为螺母。