[发明专利]一种内焊装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种直缝焊接钢管的焊接，特别是大口径钢管内部焊道焊接的装置。

背景技术：

目前，对直缝焊接钢管的焊接多数采用单丝焊接，缺点是焊接速度慢，施焊时电弧不稳定，产品质量差，焊接合格率低，一般为90％左右。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接速度快，焊接合格率高，产品质量好的内焊装置。

上述目的是这样实现的：它包括调节架，调节架内有调整螺栓，焊杆装在调节架上，旋转调整螺栓可调整焊杆的高低位置，焊杆内有焊道轨迹自动跟踪控制系统，焊道轨迹自动跟踪控制系统包括直流伺服电机，直流伺服电机的电机轴上装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与装在焊杆前端可旋转的焊头芯轴连接，焊头芯轴的前端固定有焊剂箱，焊剂箱内装焊剂，跟踪轮固定在焊头芯轴上；调节架的上方固定有放送焊丝的两组放丝盘，两条焊丝分别经装在焊杆内的两组自动送丝机进入两组焊丝嘴，电缆和电源线从调节架进入焊杆与焊丝连接。

工作原理及优点：工作时，将电源线12与焊机相连接，由焊机控制电流。由于有两组送丝机和两组焊丝嘴同时工作，双丝焊接，这就弥补了单丝焊接电弧不稳定的缺陷，提高了焊接质量，而且可比单丝焊接速度提高一倍；又由于有焊道轨迹自动跟踪控制系统，跟踪轮通过系统定位在焊道轨迹上，施焊时，跟踪轮一旦偏离轨迹，系统会立即指令焊头做移动调整，使其回归轨迹，使焊头沿焊道平稳施焊，确保焊接质量；由于有焊剂箱自动给焊药，可满足埋弧焊对焊剂的需求，一次性焊接合格率达98％以上。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是放大的焊道轨迹自动跟踪控制系统的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1、2，它包括调节架9，调节架9内有调整螺栓10，焊杆8装在调节架9上，焊杆内有焊道轨迹自动跟踪控制系统5，焊道轨迹自动跟踪控制系统包括直流伺服电机13，直流伺服电机13的电机轴上装有小齿轮14，小齿轮14与大齿轮15啮合，大齿轮15与装在焊杆8前端可旋转的焊头芯轴4连接，焊头芯轴的前端固定有焊剂箱3，焊剂箱内装焊剂，跟踪轮1固定在焊头芯轴上；调节架的上方固定有放送焊丝6的两组放丝盘11，两条焊丝分别经装在焊杆内的两组自动送丝机7进入两组焊丝嘴2，电缆和电源线12从调节架9进入焊杆8与焊丝连接。