[发明专利]一种扫描床的升降结构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗诊断设备的高度调节装置，具体地说是一种扫描床的升降结构。 

背景技术

在CT、MRI、PET等诊断设备中，需要一个可以升降的平台承载受检者(患者)，这种平台一般被称为“扫描床”或“诊断床”。由于不同患者的情况也不同，为了诊断的需要，会经常调节扫描床的高度，升降机构则用于实现扫描床的高度变化，以满足不同患者上下和扫描的要求，而且在高度调节过程中，扫描床运动平稳。在现有扫描床的产品中，有采用X形结构的剪刀床，也有采用单一平行四边形摆杆的扫描床。X形结构的剪刀床，其结构是在床板两侧与底座之间分别设置了呈X形的交叉状连杆，两侧的X形连杆之间通过铰轴连接，并由驱动装置直接驱动连杆升降以调节床板的高度。而单一平行四边形摆杆的扫描床，其结构是在床板的一侧与底座之间设置了一个平行四边形摆杆机构，两个摆杆的两端分别与床板及底座铰接，通过驱动装置直接驱动摆杆，实现扫描床的升降运动。上述这两种床的升降结构，驱动装置是直接作用于连杆或摆杆，在床处于比较低的床高时，负载力矩较大，驱动力矩的力臂短，往往需要大功率的驱动装置或者采用弹簧等附加助力手段，才能实现扫描床的高度调节，进而使得助力段与非助力段运动不连续、不平稳，还有较大的能量损失。 

此外，现有的升降结构，其驱动装置体积很大，占用了多余的空间，使得扫描床的体积也随之加大，使用起来受到了限制。 

发明内容

为了解决现有技术中存在的负载力矩大、床高较低时驱动力矩的力臂短的问题，本发明的目的在于提供一种无需其他助力，可以适应不同床高负载力矩变化的扫描床的升降结构。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

本发明包括床板部件、底座及铰接于两者之间的平面连杆机构，在床板部件与底座之间设有安装在底座上的驱动装置，驱动装置的另一端连接有调整其作用力臂的调整装置，驱动装置通过调整装置与平面连杆机构相连接。

其中：所述调整装置包括第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端铰接于底座上的支座，另一端与第二连杆的一端铰接于第七转轴，第二连杆的另一端铰接于平面连杆机构上的支座；第七转轴安装在驱动装置的另一端；底座上设有第一支座，第一连杆的一端通过第三转轴与第一支座铰接，另一端与第七转轴铰接，第一连杆可绕第三转轴摆动；平面连杆机构上设有第三支座，第二连杆的一端通过第六转轴与第三支座铰接，另一端与第七转轴铰接，第二连杆可绕第六转轴摆动；底座上安装有第二支座，驱动装置的一端通过第四转轴与第二支座铰接，另一端设有第七转轴，驱动装置可绕第四转轴摆动；驱动装置可为直线致动器或油缸；所述平面连杆机构为平行四边形的双摇杆机构，包括第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆的一端通过第一转轴铰接于底座，另一端通过第八转轴铰接于床板部件；第二摆杆的一端通过第二转轴铰接于底座，另一端通过第五转轴铰接于床板部件；平面连杆机构可设置于床板部件与底座之间的一侧或两侧；平面连杆机构中主摆杆与底座铰接的转轴距驱动装置作用于调整装置上作用点的距离为变化的，驱动装置作用力臂的大小通过该变化的距离来调整。 

本发明的优点与积极效果为： 

1.本发明通过第一、二连杆及驱动装置的共同作用，使第七转轴与第二转轴的距离发生变化，从而动态的调整驱动装置作用力的力臂大小，适应床板部件在不同高度负载力矩的变化需求。 

2.本发明在升降运动过程中，通过调整驱动装置的作用力臂，驱动装置所需提供的作用力波动较小，运动平稳。 

3.本发明实施例中选用300行程的推杆，替代传统平行四边形结构需要500行程推杆并附加助力机构才能完成的功能，驱动功率是原来的三分之一。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

其中：1为第一摆杆，2为第一转轴，3为第一连杆，4为第二转轴，5为第二摆杆，6为第一支座，7为第三转轴，8为驱动装置，9为底座，10为第四转轴，11为第二支座，12为床板部件，13为第五转轴，14为第三支座，15为第六转轴，16为第二连杆，17为第七转轴，18为第八转轴。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。