[发明专利]伺服管定位流体驱动器

权利要求书

1.一种伺服管定位流体驱动器，包括工作缸和伺服机构两大部分，其中工作缸包括驱动缸、活塞和活塞杆；伺服机构中采用齿轮齿条传动副或螺纹传动副；其特征在于：工作缸中的驱动缸(1)是个一侧敞口的厚壁筒体，且敞口侧外缘带有法兰盘，而底部的中心处加工有供活塞杆(4)插入的透孔，偏离中心处加工出排流孔(15)，沿筒壁的母线方向加工出带有螺纹接口的轴向流体通道(11)；活塞(3)中心处加工有轴向贯通的泄流孔(14)；活塞杆(4)的一端加工出横向贯通的凹槽(13)，此端端面抵在活塞(3)端面的中心处，且与活塞(3)上所述的泄流孔(14)对中；伺服管(8)或改形伺服管(8’)是一端端口皆带有较大内倒角而另侧或在管外沿轴向镶装一段齿条(9)或在内腔加工出一段螺纹的管件，且带有较大内倒角的端面在活塞杆(4)的对侧朝向活塞(3)，与其上所述泄流孔(14)对中；伺服管(8)或改形伺服管(8’)与活塞(3)可以接近或接触，但之间无固连关系。

2.如权利要求1所述的伺服管定位流体驱动器，伺服机构中采用齿轮齿条传动副；其特征在于：其伺服机构包括驱动缸盖(2)、伺服管(8)、齿条(9)、密封组件(6)、齿轮轴(7)和“T”形端盖(10)；其中，驱动缸盖(2)是一个一端带有法兰盘且中部加工有横向齿轮轴座的筒形构件，并借助该法兰盘与驱动缸(1)螺栓连接，法兰盘内加工出一条径向流体通道(12)，其一端与驱动缸盖(2)内腔相通，另一端与驱动缸(1)上所述的轴向流体通道(11)对中；伺服管(8)借助密封组件(6)沿轴向插装于驱动缸盖(2)的内腔直至“T”形端盖(10)上的轴向半孔中，且能沿半孔轴向滑动；“T”形端盖(10)与驱动缸盖(2)螺栓连接；齿轮轴(7)插装在驱动缸盖(2)上所述的横向齿轮轴座内，与伺服管(8)上的齿条(9)组成一对齿轮齿条传动副。

3.如权利要求1所述的伺服管定位流体驱动器，伺服机构中采用螺纹传动副；其特征在于：其伺服机构包括改形驱动缸盖(2’)、改形伺服管(8’)、调节杆(9’)、密封组件(6)、导向套(7’)、对接法兰盘(5)和导向套盖(10’)；其中的改形驱动缸盖(2’)是一个带有双侧法兰盘的“工”字形构件且在中心处加工出一个轴向透孔，在与驱动缸(1)对接侧的法兰盘内加工出一条径向流体通道(12)，其一端与所述轴向透孔相通，另一端与驱动缸(1)上所述的轴向流体通道(11)对中；导向套(7’)是一个一端外侧带有凸缘，内有四段不等径直孔的筒体，且在其中一段直孔内壁上沿轴向加工出一对导向槽；改形伺服管(8’)的外缘带有双凸肩，插装在所述导向套(7’)的导向槽内并可沿轴向滑动；调节杆(9’)是一根加工有部分螺纹的杆件，中部加工有凸缘，与改形伺服管(8’)内腔的螺纹组成一对螺纹传动副；改形驱动缸盖(2’)上的所述中心透孔与导向套(7’)端部、改形伺服管(8’)之间加装密封组件(6)，并借助导向套(7’)外侧的凸缘、对接法兰盘(5)和螺栓压紧；调节杆(9’)的无螺纹段和中部所述凸缘与导向套(7’)之间加装止窜垫圈、密封圈，并借助导向套盖(10’)和螺栓压紧。