[发明专利]一种双馈电机转子初始位置角的自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种双馈电机转子初始位置角的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

给定参考电压角度θ_given，结合给定参考电压幅值V_ref，生成参考电压矢量；

所述参考电压矢量经过SVPWM，转化为驱动信号，驱动转子侧PWM变换器，生成交流电压信号，施加在双馈电机转子绕组上；

获取双馈电机的转子机械角n×θ_rotor；

获取定子电压矢量角θ₁；

用所述定子电压矢量角θ₁减去所述转子机械角n×θ_rotor和给定参考电压角度θ_given，得到转子初始位置角θ_inital；

其中，n为双馈电机的极对数；θ_rotor为转子转过的机械角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到转子初始位置角θ_inital之后进一步包括：

分别给定转子电压矢量角θ_S1和获取转子电流矢量角θ_S2；

根据转子电压矢量角θ_S1和转子电流矢量角θ_S2，计算得到误差角θ_err，具体为

根据计算得到的误差角θ_err，校正计算得到的所述转子初始位置角θ_inital，得到校正后的转子初始位置角θ′_inital，具体为

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述双馈电机的转子处于运动状态或至少转一圈。

4.一种双馈电机转子初始位置角的自动检测装置，其特征在于，所述装置包括：参考电压角度给定单元、参考电压幅值给定单元、第一乘法器、SVPWM、转子机械角获取单元、定子电压矢量角获取单元、以及第一比较器。所述参考电压角度给定单元，用于给定参考电压角度θ_given，输出至第一乘法器的输入端和第一比较器的负输入端；

所述参考电压幅值给定单元，用于给定参考电压幅值V_ref，输出至第一乘法器的输入端；

所述第一乘法器，用于将给定参考电压角度θ_given和给定参考电压幅值V_ref相乘，输出参考电压矢量至所述SVPWM；

所述SVPWM，将参考电压矢量转化为驱动信号，发送至转子侧PWM变换器；

转子机械角获取单元，获取转子机械角n×θ_rotor，输出至第一比较器的负输入端；

所述定子电压矢量角获取单元，获取定子电压矢量角θ₁，输出至第一比较器的正输入端；

第一比较器，用定子电压矢量角θ₁减去转子机械角n×θ_rotor和给定参考电压角度θ_given，输出转子初始位置角θ_inital；

其中，n为双馈电机极对数；θ_rotor为转子转过的机械角度。