[发明专利]一种超声电机驱动电路

权利要求书

1.一种超声电机驱动电路，其特征在于：所述超声电机驱动电路包括电机驱 动逻辑模块、升压模块、电平转换模块以及输出驱动模块；所述电机驱动 逻辑模块根据输入信号产生低电平超声电机驱动信号；所述升压模块用于 提升输入电源电压至预定值、并将其输出连接至所述电平转换模块和输出 驱动模块；所述电平转换模块用于接收所述电机驱动逻辑模块输出的低电 平超声电机驱动信号、并将其峰-峰值转换为所述预定值的超声电机驱动 信号；所述输出驱动模块接收所述电平转换模块输出的超声电机驱动信 号，放大超声电机驱动信号的电流驱动能力并输出。

2.根据权利要求1所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述输入信号包 括时钟信号、驱动方式选择信号和转动方向控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述输入信 号为低压控制信号。

4.根据权利要求1所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述升压模块包 括主升压模块和辅助升压电路模块。

5.根据权利要求4所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述辅助升压电 路模块包括电感、二极管、电容、以及与所述电容并联的分压检测电路； 所述电感的第一端电连接于电源、第二端电连接于主升压模块输出端，所 述二极管的正向导通端电连接于主升压模块输出端、反向导通端电连接于 电平转换模块和输出驱动模块，所述电容的第一端与所述二极管的反向导 通端电连接、第二端接地。

6.根据权利要求5所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述分压检测电 路包括串联连接的第一电阻和第二电阻，第一电阻的一端与电容的第一端 电连接、另一端与主升压模块和第二电阻同时连接。

7.根据权利要求6所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述预定值正比 于第一电阻值和第二电阻值之和与第二电阻值的比值。

8.根据权利要求1所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动逻 辑模块和电平转换模块均输出三路电机驱动信号。

9.根据权利要求1所述的超声电机驱动电路，其特征在于：所述输出驱动模 块包括三个并联的放大器，输出驱动模块并联输出三路电机驱动信号至所 述超声电机。