[发明专利]环保型立架自动停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轿车停放的自动停车库，尤其是一种环保型立架自动停车库。

背景技术

目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，有的用升降机由下向上提升进出车库，再有的用铲车提升进出车库，也有的是立体层叠横移式进出车库，又如北京国际机场三层立体车库也要人为驾车绕道进出停车，就出库寻找也比较困难，这种车库既要开车用油又有噪音、油烟污染，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆不便，自动化程度很低。

发明内容

本发明目的就是提供一种环保型立架自动停车库，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长所存在的占地面积大，噪音污染油烟多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是：包括车库主体、升降机和旋转台，在车库主体内设有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台，升降机安装在车库主体的顶部，并通过钢索与旋转台连接，其特征在于：在所述的车库主体底层设有对应于所述的旋转台两端的入库平台和出库平台；在该入库平台、旋转台、停车平台和出库平台上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各个滚筒相互传动并通过各自的驱动装置带动其转动；所述的旋转台由转动驱动装置带动转动。

所述的旋转台滚床的滚筒的两端均转动安装在一矩形框架内，该矩形框架滑动地置于旋转台的底盘上面的对应凹槽内，各个滚筒的一端相互传动，其中一滚筒的一端设有驱动轮并由所述的驱动装置驱动；在所述的矩形框架的一端装有驱动该矩形框架能够往复平移的推进杆和推进驱动器，该推进驱动器安装在所述的旋转台的底盘内，该驱动器的输出轴上通过一曲柄与所述的推进杆的一端铰接，该推进杆的另一端与所述的矩形框架铰接。

所述的入库平台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床的滚筒均分别转动安装在一矩形框架内，各个滚筒的一端相互传动，其中一滚筒的一端设有驱动轮并由所述的驱动装置驱动。

本发明的有益效果是：利用自履式滚筒的技术结构自履式传动原理，实施自履式滚筒停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库简便，无噪音油烟污染，节能，环保，安全，节省占地面，可采用一卡灵自动停车，便于自动化管理。

附图说明

图1本发明环保型立架自动停车库总体结构示意图；

图2本发明的旋转台的结构俯视示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4本发明的停车平台的结构俯视示意图。

附图标记说明：车库主体1、入库平台2、旋转台3、停车平台4、升降机5、驱动装置6、出库平台7、矩形框架8、转动驱动装置9、旋转台的驱动轮10、旋转台的滚筒轴承座11、旋转台的滚筒12、旋转台的滚筒接榫13、旋转台的接榫孔14、旋转台的滚床15、推进杆16、推进驱动器17、停车平台的驱动装置18、停车平台的驱动轮19、停车平台的滚筒轴承座20、停车平台的滚筒21、停车平台的滚筒接榫22、停车平台的接榫孔23、停车平台的滚床24、旋转台的底盘25、停车平台的矩形框架26。

具体实施方式

参见图1～图4，本发明包括车库主体1、升降机5和旋转台3，在车库主体1内设有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台4，升降机5安装在车库主体的顶部，并通过钢索与旋转台3连接，其特征在于：在所述的车库主体1底层设有对应于所述的旋转台3两端的入库平台2和出库平台7。在该入库平台2、旋转台3、停车平台4和出库平台7上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床15、停车平台滚床24和出库平台滚床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各个滚筒相互传动并均通过各自的驱动装置6带动其转动；所述的旋转台3由转动驱动装置9带动转动。

参见图2和图3，所述的旋转台滚床15的滚筒12的两端均通过轴承和轴承座11转动安装在一矩形框架8内，该矩形框架8滑动地置于旋转台3的底盘25上面的对应凹槽内，各个滚筒12的一端相互传动(齿轮传动或链传动)，其中左边一滚筒12的一端设有驱动轮10并由所述的驱动装置6驱动。在所述的矩形框架8的右端装有驱动该矩形框架8能够往复平移的推进杆16和推进驱动器17，该推进驱动器17安装在所述的旋转台3的底盘25内，该驱动器17的输出轴上通过一曲柄与所述的推进杆16的一端铰接，该推进杆16的另一端与所述的矩形框架8铰接。

参见图4，所述的停车平台4的滚床24的滚筒21均转动安装在一矩形框架26内，各个滚筒21的一端相互传动(齿轮传动或链传动)，其中左边一滚筒21的一端设有驱动轮19并由所述的驱动装置18驱动。