[发明专利]腹背训练机

权利要求书

1.一种腹背训练机，其特征在于，包括：

一置定在一实体面的基座(10)；

一建立于该基座(10)上的多自由度运动机构(20)，该多自由度运动机构(20)主要包括一座椅框架(21)、一前摆动杆(22)、一对后摆动杆(23)、以及一背靠连杆组(30)；该前摆动杆(22)的第一端以旋转接点(221)与该基座(10)连接，其第二端以旋转接点(222)与该座椅框架(21)的前缘连接；该后摆动杆(23)的第一端以旋转接点(231)与该基座(10)连接，其第二端以旋转接点(232)与该背靠连杆组(30)连接；该背靠连杆组(30)以旋转接点(301)与该座椅框架(21)的后缘连接；该座椅框架(21)上固接一座椅(211)；

一和上述背靠连杆组(30)的一旋转输入轴(31)固接的背靠(40)；

上述背靠连杆组(30)包括上述的旋转输入轴(31)，该旋转输入轴(31)与该二后摆动杆(23)以旋转接点(232)连接；该旋转输入轴(31)的两端各与一推力杆(32)的第一端固接，而该推力杆(32)的第二端则以上述的旋转接点(301)与该座椅框架(21)的后缘连接；

一设于该多自由度运动机构(20)中相对运动的二连杆之间的阻尼暨复回装置(50)；

一设于该基座(10)上而位于该前摆动杆(22)之前的脚挡(60)；以及

一用以限制该多自由度运动机构(20)运动范围的运动范围限制单元(70)。

2.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，该旋转输入轴(31)固接一挡体(46)，该后摆动杆(23)设有另一挡体(47)，以该二挡体(46，47)的相互挡止限制该背靠(40)的运动范围。

3.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，该阻尼暨复回装置(50)主要由设于该多自由度运动机构(20)中相对运动的二连杆之间的至少一弹性元件(511，512)所构成。

4.如权利要求3所述腹背训练机，其特征在于，上述的阻尼暨复回装置(50)包括一连接于该座椅框架(21)和该前摆动杆(22)的一第一弹性元件(511)，以及一连接于该基座(10)与该座椅框架(21)之间的第二弹性元件(512)；该座椅框架(21)提供了数个连接位置(212)，供该第一弹性元件(511)和第二弹性元件(512)选择其中一个连接位置(212)连接。

5.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，上述脚挡(60)主要由一脚挡座(61)以及组装于该脚挡座(61)左右侧的一第一挡止单元(621)和一第二挡止单元(622)，该第一和第二挡止单元(621，622)之间相隔预定水平距离；该脚挡座(61)以一旋转接点(611)连接于该基座(10)。

6.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，上述运动范围限制单元(70)固定于该基座(10)上用以对该多自由度运动机构(20)中的至少一个运动杆体到达一极限位置时构成挡止的至少一挡体(711，712)。

7.如权利要求7所述腹背训练机，其特征在于，上述的运动范围限制单元(70)由一限制该前摆动杆(22)向后摆动角度的第一挡体(711)，以及一限制该后摆动杆(23)向前摆动角度的第二挡体(712)所构成。

8.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，该背靠(40)主要由一脊杆(41)以及组装在该脊杆(41)左右侧的数个滚动单元(42)所构成；一头枕(43)组装于该脊杆(41)的顶端；一高位扶手(44)组装于该脊杆(41)的顶端，并延伸在该头枕(43)的两侧。

9.如权利要求1所述腹背训练机，其特征在于，一低位扶手(48)组装于该座椅框架(21)，并延伸在该座椅(211)的两侧。