[发明专利]电梯群管理系统

说明书

本申请是申请日为2005年9月30日、申请号为200510108790.6、发明名称为“电梯群管理系统”的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种电梯群管理系统，尤其是涉及一种能够对分配进行控制以将电梯分配给所发生的电梯门厅呼叫的电梯群管理系统。 

背景技术

电梯群管理系统已经成为能够将多个电梯轿厢作为一个群体进行管理，以向利用者提供高效的电梯运行服务的系统。具体来说，实施分配控制，将多个电梯轿厢(通常是四个至8个)作为一个群体进行管理，当某个楼层出现电梯门厅呼叫时，从该群电梯轿厢中选择一台最适合的电梯轿厢，由该电梯轿厢为该层的电梯门厅呼叫提供服务。 

传统的电梯群管理系统大致在1980年左右开发，这些电梯群管理系统使用了微电脑，其基本原理是根据预测等待时间计算分配评价函数，然后根据分配评价函数进行分配控制。在上述电梯群管理系统中，对从过去到现在所发生的电梯门厅呼叫进行管理，当出现新的电梯门厅呼叫时，针对这些电梯门厅呼叫算出预测的等待时间，并针对这些呼叫进行电梯轿厢的分配控制，以使等待时间变得最短，或者使最大等待时间变得最小。这些电梯群管理系统的控制原理是根据预测等待时间的评价函数决定呼叫分配，这在当时是一种具有划时代意义的控制方法，直到现在，其基本原理仍然在各电梯厂商的电梯群管理系统中得到了继承。但是，该控制方法存在以下二个问题。 

第一个问题是，针对已经发生的电梯门厅呼叫进行电梯轿厢的最佳分配，但没有就该分配对将来可能出现的电梯门厅呼叫的影响作出考虑。 

第二个问题是，仅仅以评价函数作为分配指标，将电梯门厅呼叫分配 给评价函数最小的电梯轿厢，而没有就各台电梯轿厢的配置关系作出考虑。即没有在各台电梯轿厢之间进行协调这一概念。 

为了解决根据预测等待时间计算分配评价函数，然后根据分配评价函数进行分配的这一方法中所存在的问题，一直以来已经提出了各种各样的解决方案，其基本设想可以归纳为这样一种控制概念，即在时间上以相等间隔对各台电梯轿厢进行配置。如果各台电梯轿厢的配置不均等，即某些电梯轿厢之间的时间间隔过长，而在这时出现新的电梯门厅呼叫时，该呼叫的等待时间可能变长。为此，如果能够在时间上以相等间隔对各台电梯轿厢进行配置，则能够抑制等待时间变长。以下列举一些传统的控制方法，这些传统的控制方法以实现在时间上进行相等间隔配置为目的。 

1)等间隔优先区域控制(日本发明专利特开平1-226676号公报公开)。 

2)等间隔优先区域和抑制区域控制(日本发明专利特开平7-117941号公报公开)。 

在上述二种方案中，针对各台电梯轿厢，将作为服务对象的楼层设定为优先区域和抑制区域，并对分配评价值进行控制，使优先区域出现的电梯门厅呼叫得到优先分配，而对抑制区域出现的电梯门厅呼叫则进行滞后性分配。由此，达到使各台电梯轿厢在时间上接近等间隔这一目的。 

3)以时间上的等间隔状态作为指标进行分配评价控制(日本发明专利特开平7-72059号公报公开) 

在上述评价控制中，对将来某个时间点的各台电梯轿厢的配置作出预测，以对相应时间点的各台电梯轿厢的时间间隔进行预测。根据该预测的电梯轿厢间隔计算分配限制评价值，并以此进行分配控制，以避免出现电梯轿厢的分配集中在某一部分楼层的现象。其结果，达到使各台电梯轿厢的间隔在时间上接近等间隔这一目的。 

4)通过使能够提供服务的时间的分布均等化以进行分配补偿(国际公开专利WO98/45204号公报公开) 

该方法的基本设想与方法3)相同。对将来某个时间点的各台电梯轿厢的配置作出预测，根据该预测的电梯轿厢位置，针对各个楼层计算能够最早响应的电梯轿厢的预测到达时间，并将其作为能够提供服务的时间。并且，进一步算出该能够提供服务的时间的分布，对电梯门厅呼叫的分配评价值进行修正，使能够提供服务的时间的分布变得均等。其结果，达到使各个楼层的能够提供服务的时间均等化这一目的。 

5)根据位置评价值进行分配的方式(日本发明专利特开2000-118890号公报公开)