[发明专利]摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机组的控制技术，特别是指一种摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置以及系统。

背景技术

随着视频会议不断往高体验方向发展，单个720p甚至1080p的图像由于视角较小，已经不能满足人们的需要，因此很多厂家都推出多个720p甚至1080p的摄像机同时拍摄的技术方案，以得到视角很大的宽景效果。用多个摄像机构成摄像机组后，可以同时拍摄多幅画面，相邻摄像机的拍摄场景有部分重叠，后续处理中通过拼接处理将重叠部分去除，达到无缝拼接的图像效果。通过图像拼接，将多个视角较小的图像拼接成一个视角比较宽的图像，从而提高用户的临场感。

由于在拼接之前多个摄像机完全独立工作，为了保证拼接后的图像效果，可以通过调整摄像机组的焦点、视角、和摄像机之间的距离等，使得各个摄像机拍摄的图像大小相同、远近一致，并且使相邻摄像机的图像之间紧密相接。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：

目前业界采用人工调节方式，也就是说，摄像机组中的多个摄像机的参数都需要手工调节，需要逐一调整各个摄像机的焦点、放大缩小量、摄像机的曝光量等参数，调节的工作量很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置、系统，不需要通过人工逐一来调节摄像机组中的每个摄像机的参数，减轻了调节的工作量。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种摄像机组的控制方法，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行；

所述方法包括：

将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；

将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；

根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。

另一方面，提供一种摄像机组的控制装置，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行；所述控制装置包括：

上下移动设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；

缩放设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；

调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。

另一方面，提供一种摄像机组的控制系统，包括：摄像机组，以及摄像机组的控制装置；

所述摄像机组包括：主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行；

所述摄像机组的控制装置包括：

上下移动设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；

缩放设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；

调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。

另一方面，本发明实施例提供一种摄像机组，包括：主摄像机、N个从摄像机，N为正整数；

所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所述N个从摄像机的序号分别为1，...n...N，所述N个从摄像机位于主摄像机的同一侧，并且随着所述从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像机的间隔逐渐变大；

所述主摄像机，用于将所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄像机的缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像发送给第1从摄像机；