[发明专利]油烟管道清洗成套设备及清洗方法

说明书

所述技术领域

本发明涉及一种油烟管道的清洗方法及用于该方法的成套设备。

技术背景

油烟机在使用过程中由于油经过高温蒸发碰到管道璧冷却堆积，油垢层过厚影响油烟机使用的通风量，造成油烟抽排困难，油垢的燃点在摄氏260度，油垢的堆积存在极大的火灾隐患，目前采用的管道清洗使用人工进入管道手工作业，作业环境差，并存在人员安全问题，作业人员不能进入的管道需要拆卸后分段清洗，然后重新安装，作业繁琐。

发明内容：

为克服上述技术难题，本发明提出了一种远程控制系统操作爬行机械与关节机械臂进行管道作业的高压高温清洗与回收油污溶液的技术，该方法用管道爬行器与关节机械臂代替人进入管道进行作业，通过监视视频系统反馈作业现况，由远程控制系统操作，不需要拆卸管道，清洗速度快，油污溶液能及时回收。

附图说明：附图1是本发明实施例的油烟清洗成套设备结构示意图；附图2是升降机械臂结构示意图；附图3关节机械臂结构示意图；附图4是履带爬行器结构示意图；附图5是轮式爬行器结构示意图；附图6是垂直爬行器结构示意图；附图7是清洗成套设备工作原理图；

具体实施方式：

本发明采取解决油烟管道油垢的技术是采用物理与化学清洗相结合的技术，清洗方法是采用高温高压发生器制备40-155摄氏度的水气混合液在高压的状况下对油垢进行清洗，一般性油垢只需高温高压清洗就能在溶解在水中，对于已经碳化的油垢，采用脱脂剂喷洒在油垢表面进行预处理3-5分钟对碳化油垢表面脱脂，然后喷洒油脂渗透剂进行化学剥离，高压喷射高温水汽混合液进行乳化分解，油污溶液经真空负压回收机回收。管道爬行器将高压清洗头带入管道，升降机械臂工作方式采用直角型高压清洗头做360度圆周运动高压喷射油烟管壁，升降杆调节高压清洗头与油烟管壁的距离，达到最佳的清洗效果。关节机械臂工作方式采用各部位关节的伺服电机控制机械臂进行三维定位，旋转平台圆周运动，高压清洗头可以在任何角度喷射油烟管壁。履带爬行器适用于平行方形管道爬行，轮式爬行器适用于平行圆形管道爬行，垂直爬行器通过伺服电机控制撬型臂与油烟管道璧的压力，撬型臂上的电机驱动轮利用摩擦力在垂直圆形与方形管道移动。升降机械臂、关节机械臂与履带爬行器、轮式爬行器、垂直爬行器可以相互组合，可以适应不同管型、不同管径、变径以及垂直管道的作业，控制系统由工业控制杆对设备进行远程操作，将编码信号经PLC有线传输到各电机。工作现况由监视视频反馈到人机界面。

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