[发明专利]用于竖立起重机吊臂的方法

权利要求书

1.一种用于竖立汽车起重机的主吊臂的方法，所述主吊臂至少包括伸 缩吊臂以及用于竖立主吊臂的一个或多个俯仰摆动缸，所述汽车起重机具 有经由支撑架和支撑杆支撑的副臂以及具有空间吊臂拉杆，其中所述副臂 以枢转的方式连接到可拆卸的脚座，所述脚座以枢转的方式连接到所述主 吊臂，所述方法包括：在一个或多个螺栓连接点处将所述副臂完全连接到 所述脚座，以便将所述副臂固定地附连到所述脚座并防止它们之间的相对 运动，

其特征在于，所述主吊臂在与所述副臂完全连接之前借助于所述空间 吊臂拉杆进行支撑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撑架、以及与所述 副臂分离的所述脚座安装于所述主吊臂。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，安装并拉紧所 述空间吊臂拉杆，以便在所述副臂以能够移动的方式安装在一个或多个滑 架上的情况下，将与所述副臂分离的所述脚座与所述副臂连接。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主吊臂进入陡斜的位 置中，并且在松开所述空间吊臂拉杆的情况下伸出至期望的长度，使得所 述副臂的以枢转的方式安装的端部也被提起并且所述副臂的外端部在所 述一个或多个滑架上自由滚动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述主吊臂的伸缩级彼 此螺栓连接，并且在竖立所述副臂之前再次拉紧所述空间吊臂拉杆。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于为了竖立所述 主吊臂而设置的俯仰摆动缸来竖立所述主吊臂，辅助起重机对竖立所述主 吊臂提供援助。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述辅助起重机钩在设置 于所述主吊臂的至少一个系绳柱上。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在竖立期间，从辅助 绞盘展开并由所述辅助绞盘对其施加限定拉力的辅助缆绳与提升缆绳连 接。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，由安全阀限制通过所述辅 助绞盘施加到所述辅助缆绳上的拉力。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，由控制器限制所述辅助 绞盘和所述辅助缆绳的最大可能缠绕速度。