[发明专利]反转矩模型求解和界限

权利要求书

1.一种发动机控制系统，包括：

点火模块，所述点火模块根据期望点火值确定边界点火值；

转矩模块，所述转矩模块根据所述边界点火值和期望转矩值确定边界转矩值；以及

反转矩计算模块，所述反转矩计算模块根据所述边界转矩值和所述边界点火值的平方确定发动机期望空气值。

2.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述发动机期望空气值是期望的每气缸中的空气量和期望的歧管绝对压力中的一个。

3.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述反转矩计算模块根据所述边界点火值的四次幂与所述边界转矩值之总和的平方根来确定所述发动机期望空气值，并且其中所述总和大于或等于零。

4.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述反转矩计算模块使用二阶转矩等式来确定所述发动机期望空气值，该等式被定义为：

T＝K_A2*A²+K_A*A+K_AS*A*S+K_AS2*A*S²+K_S*S+K_S2*S²+K_R，

式中，A等于所述发动机期望空气值，S等于所述边界点火值，T等于所述边界转矩值，K_A2、K_A、K_AS、K_AS2、K_S、K_S2和K_R是取决于发动机致动器位置的预定转矩灵敏度常数。

5.如权利要求4所述的发动机控制系统，其中所述边界点火值是根据点火极的数量确定的，并且其中所述点火极的数量是根据所述转矩灵敏度常数确定的。

6.如权利要求4所述的发动机控制系统，其中所述边界转矩值是根据所述转矩灵敏度常数K_A2确定的。

7.如权利要求4所述的发动机控制系统，其中所述发动机期望空气值是歧管绝对压力并且所述转矩灵敏度常数K_A2等于零。

8.如权利要求4所述的发动机控制系统，其中所述转矩灵敏度常数K_A大于零。

9.如权利要求4所述的发动机控制系统，其中所述预定转矩灵敏度常数取决于来自包含凸轮相位角、空气燃料比、油温、当前供油的气缸数、双脉冲模 式和乙醇等效模式的因素组中的一个。

10.如权利要求4所述的发动机控制系统，还包括转矩估算模块，所述转矩估算模块使用所述二阶转矩等式确定发动机估算转矩值，其中A等于发动机测定空气值，并且S等于所述期望点火值。

11.如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括反歧管绝对压力模块，所述反歧管绝对压力模块根据所述边界转矩值和所述边界点火值的平方确定期望的歧管绝对压力值，其中所述反转矩计算模块确定期望的每气缸中的空气量值。

12.一种用于确定发动机空气值的方法，包括：

根据期望点火值确定边界点火值；

根据所述边界点火值和期望转矩值确定边界转矩值；以及

根据所述边界转矩值和所述边界点火值的平方确定发动机期望空气值。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述发动机期望空气值是期望的每气缸中的空气量和期望的歧管绝对压力中的一个。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述确定所述边界点火值包括根据点火极数量确定所述边界点火值。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述确定所述发动机期望空气值包括确定所述边界点火值的四次幂与所述边界转矩值之总和的平方根，其中所述总和大于或等于零。