[发明专利]自动化鼓筒倒角铣磨机

说明书

技术领域

本发明属于鼓乐器加工装置领域，特别是一种自动化鼓筒倒角铣磨机。

背景技术

在鼓乐器加工工序中，鼓筒在由原料板材制成筒状后，需对鼓筒的端部边缘进行倒角铣磨，以保证鼓筒边缘的平滑程度。该铣磨加工共包括三道工序：首先将鼓筒边缘铣出内45度倒角，然后在该内45°倒角外边楞处铣磨出小倒角，最后在其内边楞处打磨处小倒角，从而减少倒角处的锋利感。现有的鼓筒倒角铣磨装置可通过其上安装的铣刀头将鼓筒端部铣出大内45度倒角，然后更换铣刀头铣出外边楞倒角，最后采用另一台打磨装置打磨内边楞倒角并对铣出的外边楞倒角进行磨圆加工。可见，现有的鼓筒倒角铣磨是在两台设备上完成，铣磨过程中需要人工将鼓筒从一台装置搬移到另外一台装置上，而且上述两台装置均没有工件卡装定位功能，需人工扶持才能保证鼓筒在转动过程中的平稳性，不仅劳动强度大、加工效率低，而且还存在加工精度欠佳等弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鼓筒可靠定位、平稳转动、加工效率高、加工精度高的自动化鼓筒倒角铣磨机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动化鼓筒倒角铣磨机，由机架、转动辊、铣刀构成，转动辊及铣刀均安装在机架的工作平台上，其特征在于：在工作平台上通过轴承机构转动安装有一水平工件卡台，该工件卡台下部安装有升降驱动机构；在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架，在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊；上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀，在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊，在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。

而且，所述的升降驱动机构为固装在机架底部的升降气缸，该气缸推杆端部固装于工件卡台下部轴承机构的轴承座底端，该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作平台上的支撑套内。

而且，在任意所述的支撑架一侧安装有一伺服电机，该伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在该支撑架上的转动辊进行转动。

而且，所述的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座分别安装于各自支撑架的上端部。

而且，所述的上水平向心移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸驱动，并在该上水平向心移动座与支撑架上端之间水平安装直线轴承。

而且，所述的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上，该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节。

而且，所述的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与一水平气缸推杆相固装，由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心移动。

而且，所述的转动辊均为胶辊。

本发明的优点和积极效果是：

1.本自动化鼓筒倒角铣磨机设置有转动的工件卡盘，同时在该工件卡盘的四周间隔设置有多个安装转动辊的支撑架，从而可在鼓筒的外壁多处定位卡装，同时由转动辊中的主动辊驱动鼓筒平稳转动，另外，在支撑架上还分别安装有电动铣刀、内磨圆电动砂辊及外磨圆电动砂辊，由此实现鼓筒倒角的多道工序在同一台设备上完成，大幅降低了操作人员的劳动强度。

2.本自动化鼓筒倒角铣磨机的支撑架上所安装的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均安装于各自的支撑架顶部，使装置整体的结构更为紧凑，而且电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座安装于支撑架顶部，由此通过自动控制即可实现其贴近鼓筒壁对其进行铣磨加工，具有自动化程度高，精度高等优点。

3.本自动化鼓筒倒角铣磨机的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上，该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节，在被加工工件的直径相差较大时，可通过调整各支撑座之间与中心的距离，调整卡装工位的直径，具有调节省时省力、同步性高的优点。

4.本自动化鼓筒倒角铣磨机的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与一水平气缸推杆相固装，由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心移动，由该支撑架对工件进行卡紧定位。

5.本发明结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点，是一种具有较高创新性的自动化鼓筒倒角铣磨机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图(不含电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊)；

图3为图1的A部剖视放大图；

图4为本发明铣磨机所加工的鼓筒的端面倒角结构示意图。

具体实施方式