[发明专利]超声波智能驱鸟装置

权利要求书

1.一种超声波智能驱鸟装置，其特征在于：所述装置由电源模块(2)、雷达信号检测模块(3)、超声波驱鸟模块(4)、微处理器控制模块(1)构成，电源模块、雷达信号检测模块、超声波驱鸟模块均与微处理器控制模块连接，微处理器控制模块由单片机构成；电源模块由太阳能电池和12伏的蓄电池构成；雷达信号检测模块由多普勒雷达构成；超声波驱鸟模块由4个超声波高频喇叭构成；

其中，微处理器控制模块的单片机是ATMEGA8单片机；

雷达信号检测模块由微波移动传感器HB100构成，微波移动传感器的输出信号经过电容C10进行高频滤波后由电容C2进行耦合后输入第一运算放大器；此运算放大器采用了虚地的技术，由电阻R1、R4和电容C1、C3产生0.5VCC的虚地经电阻R2、电阻R3送第一运算放大器，由电阻R14和电容C11构成了一个交流的反馈回路，故而第一运算放大器构成了一个前级预放大处理单元；第一运算放大器放大后的信号由第一运算放大器的输出脚通过电容C5进行耦合后送第二运算放大器放大校正；放大校正后的信号是一个中值为0.5VCC的交变信号，此交变信号跟随微波移动传感器的输出变化，将此信号送入由第三运算放大器和第四运算放大器构成的电压比较器；第三运算放大器和第四运算放大器构成的该电压比较器的比较上限和下限值分别由电阻R5，R6，R7和电阻R16，R18，R19决定；比较完毕后分别从第三运算放大器的输出脚和第四运算放大器的输出脚输出一个数字电平量，经二极管D1，D5构成的一个逻辑电路后合成一个总的数字电平量通过电阻R8送往单片机ATMEGA8的第4脚进行计算处理是否有鸟类飞入保护区域；

当单片机ATMEGA8根据微波移动传感器HB100送来的数据计算处理得到有鸟类飞入保护区域时，通过软件协议控制ATMEGA8的15脚输出一个超声波信号，此超声波信号通过4个三极管进行功率放大后，连接4个超声波高频喇叭进行发声驱赶，并在此时仍然检测由微波移动传感器HB100送过来的物体运动数据，进行驱赶数据分析鸟是否飞走还是飞近，进行实时的驱赶声波调制；并记录驱赶结果构成智能学习系统，以构成日后对鸟类的驱赶做出实时性的调整。