[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及作为动力源具备直流马达，并根据触发开关的操作量对 其旋转进行控制的电动工具。

背景技术

以往，在这种电动工具中，作为直流马达的驱动电路，设置有电桥 电路(换言之倒相电路)，其由分别设置在直流马达的各端子和直流电 源(蓄电池)的正极和负极之间的开关元件(高端开关以及低端开关) 构成。

此外，如果使用者操作触发开关，则控制电路基于其操作量，求出 用于对直流马达进行PWM控制的驱动占空比，并对应于该驱动占空比 来接通/断开电桥电路内的开关元件，从而控制直流马达的旋转。

另外，在电动工具中，在作为动力源的直流马达驱动时，如果直流 马达机械性地锁定，则在直流马达或其驱动电路上流过大电流，该各部 件发热，根据情况不同出现烧损。

因此，电动工具中一般设置有保护电路，其在直流马达的驱动时， 通过判断流过直流马达的电流(马达电流)是否达到锁定判定用的设定 电流值，来判定直流马达是否已锁定，如果判定为直流马达已锁定，则 停止直流马达的驱动(例如，参见专利文献2等)。

专利文献1：日本特开2007-7784号公报

专利文献2：日本特公平4-35970号公报

然而，利用上述保护电路的锁定判定，是通过检测马达电流来进行 的，但是在电动工具中，为了使电路构成简单，有时并未设计检测马达 电流的电流检测电路。

此外，如这样针对无法检测马达电流的电动工具的情况，锁定判定 可以根据对直流马达进行电源供给的直流电源(蓄电池)的电压变动来 进行。也就是说，如果直流马达发生锁定而有过大的锁定电流流过直流 马达，则从直流电源向直流马达供给的电源电压(蓄电池电压)会暂时 降低，由此可以通过对蓄电池电压进行监视来进行直流马达的锁定判 定。

另外，电动工具中，在操作触发开关，而开始直流马达的驱动时， 如果触发开关的操作量为最大操作量，则驱动占空比也达到最大。而且， 此时流过直流马达的起动电流也达到最大，因此在直流马达的驱动开始 后，到直流马达开始正常旋转为止的期间，电源电压会因起动电流而下 降。

因此，电动工具中，如果基于电源电压来进行对直流马达的锁定判 定，则将无法正常地在直流马达的驱动开始之后立即执行锁定判定，锁 定判定不得不在直流马达的驱动开始后，经过一定时间之后开始。

然而，这样一来，直流马达从驱动开始前就处于锁定状态的情况下， 在直流马达的驱动开始后，到开始锁定判定的期间，会流过过大的锁定 电流，导致直流马达或驱动电路的老化。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而成的，其目的在于提供一种相应于触发开关 的操作量来控制作为动力源的直流马达的旋转的电动工具，能够抑制马达 驱动开始时流过的起动电流，进而能够在马达驱动刚开始后立即执行基于 电源电压的锁定判定等的异常判定。

为了达到该目的而形成的技术方案1中记载的电动工具中，当触发开 关被操作时，控制单元设定用于经由电桥电路对直流马达进行PWM控制 的驱动占空比，驱动单元按照其所设定的驱动占空比来接通/断开电桥电路 内的各开关元件，并使直流马达旋转。

此外，特别在本发明中，控制单元，

a)在触发开关的操作开始后，到经过规定的开动时间为止的期间， 将驱动占空比阶段性地增加到与触发开关的操作持续时间对应的设定 值，

b)在触发开关的操作开始后，经过上述开动时间时，相应于触发 开关的操作量来设定驱动占空比。

因此，根据本发明的电动工具，使用者为使该工具高速运转，即便 以最大操作量来操作触发开关，在该操作开始后，到经过规定的开动时 间为止的期间，会以相应于触发开关的操作持续时间而阶段性地增加的 方式来设定驱动占空比，之后，当经过开动时间时，将驱动占空比设定 为与触发开关的最大操作量对应的最大值。

由此，根据本发明的电动工具，与以往装置相比，能够抑制在直流 马达的驱动刚开始后流过的起动电流。

而且通过如此地抑制起动电流，还能够防止随着驱动电流的增加而 产生的直流电源的电压下降。