[发明专利]令纸包装机主包装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的主包装系统。 

背景技术

目前，造纸业令纸包装设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现，包装则由人工完成，手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很不稳定。已有技术的令纸自动包装生产线结构复杂，造价高，维护难度大。如美国专利US5072572A公开了一种令纸包装机，其自动化程度高，令纸包装以电机带动，包装动作驱动以电机带动凸轮完成，动作精确度不高，不能适用多种规格纸产品的包装，特别对双面都光滑的纸来说，纸与纸之间容易滑动。 

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术存在的上述不足，提供一种自动化程度高而造价较低、包装质量好、包装精确度高、生产效率高的令纸包装机主包装系统。 

本发明的目的通过以下技术方案实现。 

令纸包装机主包装系统包括由皮带输送装置、挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、滚压装置、顶纸压边装置组成。皮带输送装置、顶纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包装机机架上，其中挡纸压边装置信于皮带输送装置的上游，顶纸压边装置位于皮带输送装置的下游，上下调节装置放置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装置上，分别靠近皮带输送装置的上游和下游。 

所述的皮带输送装置包括伺服减速电机、驱动辊、托条、输送带、鼓形皮带轮、改向滚筒和张紧装置。驱动辊由安装在包装机墙板上的两轴承支承，其一端与减速电机相连。在驱动辊和鼓形皮带轮间分置两根横梁，其上固定有托条，在靠近驱动辊的下方设有张紧装置。13根输送带环绕驱动辊，鼓形皮带轮、张紧装置中的张紧辊和输送带的上端部分贴在支承板上。鼓形皮带轮由心轴定位在安装座上，安装座固定在横梁III上。 

所述的挡纸压边装置包括横梁、侧梁、螺旋传动副、滑板、带座轴承、传动轴、调节首轮、圆锥齿轮、移动横梁、摆动架、摆动架摆动气缸、摆动架提升气缸、挡板、压杆、压杆举升气缸。横梁通过螺栓与两墙板连接；两件侧梁一端固定在横梁上，另一端通过端板固定在墙板上；两件侧梁上各套有一件滑块；移动横梁由两件滑块支承；滑块与螺旋传动副的螺母连接，螺旋传动副的螺杆由带座轴承支承并固定在墙板上；螺旋传动副的螺杆的一端装有圆锥齿轮，与之对应的圆锥齿轮固定在传动轴上；传动轴由安装在包装机墙板上的两轴承支承，其一端与调节手轮相连；摆动架提升气缸安装在滑块侧面并且为与移动横梁下方，摆动架提升气缸的活塞杆固定在滑块上；摆动架和摆动架摆动气缸安装在摆动架提升气缸的缸筒上，摆动架的摆动臂与摆动气缸的活塞杆连接；挡板安装在摆动架上；压杆举升气缸的缸筒固定在移动横梁的侧面；压杆举升气缸的活塞杆前端支承着压杆。 

所述的上下调节装置包括侧板、精密直线导轨副、螺旋传动副、带座轴承、调节手轮。两件侧板用辅助板固定在墙板的上方；四件精密直线导轨副分别竖直安装在两件侧板的内侧；两套螺旋传动副安装在侧板内侧，与直线导轨平行，螺杆的顶端各固定有一个圆锥齿轮；传动轴由安装在侧板上的两轴承支承，其一端与调节手轮相连，传动轴的中段有两个圆锥齿轮与螺杆顶端的圆锥齿轮分别啮合。 

所述的滚压装置包括端板、带座轴承、齿轮、齿条、轴、转轴、直线轴承、摇臂、芯轴、滚筒、调整弹簧和气缸。端板固定在上下调节装置的螺旋传动副的螺母和精密直线导轨副的滑块上；两根轴横向连接两块端板；两个带座轴承分别安装在两块端板上，其上支承着转轴；转轴靠近端板的两侧各套有一件摇臂；调整弹簧固定在摇臂下端；两件摇臂之间连接着一根芯轴，滚筒套在芯轴上；其中一件摇臂与端板之间装有齿轮齿条机构，齿轮套在转轴上，齿条有固定在端板上的直线轴承支承，齿条的一端与安装在端板上的气缸的活塞杆连接。 

所述的吸纸装置包括精密直线导轨副、真空发生器、安装板、横梁、移动气缸、吸盘安装架、吸盘、升降气缸、导向杆。两套精密直线导轨副分别固定在滚压装置的两块端板上；横梁的两端分别固定在精密直线导轨副的滑块上；移动气缸的筒身安装在端板上，活塞杆与横梁连接；横梁的上方固定着真空发生器和升降气缸；吸盘安装架悬挂在升降气缸的活塞杆上，导向杆固定在活塞杆的两侧；吸盘安装在吸盘安装架的下方。