[发明专利]海绵切割机

权利要求书

1.一种海绵切割机，包括用于安装海绵泡材的工作台(101)、切割刀具 (102)、刀轴控制模块(108)，其特征在于，还包括用于控制所述工作台(101) 和切割刀具(102)运动以实现在多个平面内切割海绵泡材的运动控制模块 (103)，用于接收控制指令的人机交互界面(104)，用于电气逻辑控制的电气 管理模块(105)和用于管理海绵切割工艺参数的工艺管理模块(106)；其中 所述运动控制模块(103)包括用于驱动所述工作台(101)旋转的工作台伺服 电机(301)，用于控制切割刀具(102)往复高频运动以完成对海绵泡材的切 割的刀具控制单元(302)和用于合成和分解刀具切割轨迹的刀具轨迹管理单 元(303)；

其中所述刀具控制单元(302)包括分别设置在切割刀具(102)两端以驱 动所述切割刀具(102)高频振动的两个刀具振动电机(3021)和用于控制所 述刀具振动电机(3021)的振动控制单元(3022)，用于驱动所述切割刀具(102) 旋转的刀具旋转电机(3023)和用于控制所述刀具旋转电机(3023)的旋转控 制单元(3024)，分别设置在所述切割刀具(102)两端以驱动所述切割刀具(102) 在工作台(101)上移动的两个运动电机(3025)和用于控制所述运动电机(3025) 的运动控制单元(3026)，以及用于分别控制所述两个刀具振动电机(3021)、 所述两个运动电机(3025)同步的同步单元(3027)。

2.根据权利要求1所述的海绵切割机，其特征在于，所述刀具轨迹管理 单元(303)与所述旋转控制单元(3024)和所述运动控制单元(3026)通信， 以控制所述切割刀具(102)的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的海绵切割机，其特征在于，所述刀具轨迹管理 单元(303)还包括用于补偿切割刀具半径和切割图形尖角让刀的补偿单元 (3031)和用于与所述旋转控制单元(3024)和所述运动控制单元(3026)通 信的通信单元(3032)。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的海绵切割机，其特征在于， 所述切割刀具(102)是高频锯齿线刀。

5.根据权利要求4所述的海绵切割机，其特征在于，所述高频锯齿线刀 长度为2.5-4米，厚度为0.5-0.8毫米。

6.根据权利要求1所述的海绵切割机，其特征在于，所述海绵切割机还 包括用于提供实施开发环境的实时多任务调度模块(107)。

7.根据权利要求1所述的海绵切割机，其特征在于，所述海绵切割机还 包括用于控制所述刀轴控制模块(108)和所述运动控制模块(103)的同步、 通信和信息交互的系统通信模块(109)。