[发明专利]车辆控制器及控制方法

说明书

此非临时申请基于2007年7月18日向日本特许厅提交的日本专利申请No.2007-186548，该申请的全部内容结合在此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制器及控制方法，更具体地，涉及一种用于控制车辆驱动力的技术。

背景技术

传统上已经公知被控制成使得输出对应于加速器踏板的操作(加速器位置)的驱动力的车辆驱动源和自动变速器。例如，调节发动机来实现根据加速器踏板的操作量确定的目标节气门开启位置。此外，调节自动变速器来获得根据加速器踏板的操作量确定的档位。

由于进气系统中发动机工作的延迟响应和驱动力传递系统中的延迟响应，实际的驱动力伴有延迟地跟随加速器踏板操作。在发动机和自动变速器经由两者之间的变矩器相连的车辆中，由于变矩器的转矩放大作用，相对于加速器踏板操作被延迟的转矩可能会增大。在这种情况下，当驾驶员踩踏加速器踏板时，他/她可能判定为驱动力不充足，并且他/她可能比必要时踩踏加速器踏板更多。在那种情况下，驱动力最终将过大。从而，输出与驾驶员所期望的驱动力不同的驱动力。考虑到上述问题，已提出了一种用于通过计算驾驶员所期望的驱动力来控制车辆驱动力的技术。

日本专利特开02-138561号公报公开了一种用于自动变速器的控制装置，其中，由节气门开启位置计算驾驶员所期望的驱动力，由节气门开启位置和发动机转速计算车辆实际输出的驱动力，并根据驾驶员所期望的驱动力与车辆实际输出的驱动力之间的比值来换档。

驾驶员操作加速器踏板(节气门)，以便消除(平衡，balance)实际驱动力相对于所期望的驱动力的过量和不足。因此，即使加速器位置(节气门开启位置)相同，所期望的驱动力也可能不同。在日本专利特开02-138561号公报所公开的控制装置中，在计算驾驶员所期望的驱动力时，没有考虑车辆实际输出的驱动力。因此，尚存在进一步进行改进以得到驾驶员所期望的驱动力的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够以更高的精度获得反映驾驶员所期望的驱动力的车辆控制器及控制方法。

根据一方面，车辆控制器包括检测加速器踏板的操作量的传感器，以及控制单元。所述控制单元计算从车辆输出的第一驱动力，根据所述第一驱动力和加速器踏板的操作量来估计驾驶员所期望的第二驱动力，并根据所述第二驱动力来控制车辆的驱动力。

在这种设置下，加速器踏板的操作量(加速器位置)被检测出。此外，从车辆输出的第一驱动力被计算出。驾驶员操作加速器踏板来消除所期望的驱动力与实际驱动力之间的过量和不足。从而，驾驶员所期望的驱动力被认为将加速器踏板的操作量反映在车辆实际输出的驱动力上。因此，根据作为车辆实际输出的驱动力的第一驱动力以及加速器踏板的操作量，来估计驾驶员所期望的第二驱动力。因而，能够更精确地估计驾驶员所期望的驱动力。根据被估计为驾驶员所期望的驱动力的第二驱动力，来控制车辆的驱动力。例如，调节车辆驱动力，使得驾驶员所期望的第二驱动力与车辆输出的第一驱动力之间的差值变小。因此，能够得到更好地反映驾驶员所期望驱动力的驱动力。

优选地，所述控制单元控制所述车辆的驱动力，使得所述第二驱动力和所述第一驱动力之间的差值变小。

在这种设置下，车辆驱动力被调节成使得驾驶员所期望的第二驱动力与车辆输出的第一驱动力之间的差值变小。因此，能够得到更好地反映驾驶员所期望驱动力的驱动力。

更优选地，所述控制单元利用所述第一驱动力和所述加速器踏板的所述操作量对得到与所述第二驱动力和所述第一驱动力之间的差值相应的所述加速器踏板的操作量的预定运算进行反算，来估计所述第二驱动力。

在这种设置下，实际的驱动力对所期望的驱动力的反馈结果被驾驶员作为加速器踏板的操作量而输出。因此，能够事先定义得到与驾驶员所期望的第二驱动力和车辆输出的第一驱动力之间的差值相应的加速器踏板操作量的运算。例如，事先通过试验、仿真等定义得到加速器踏板操作量的运算。通过使用第一驱动力和加速器踏板操作量对该运算进行反算，能够估计出第二驱动力。因而，能够更精确地估计驾驶员所期望的驱动力。

由以下结合附图对本发明的详细说明，本发明的前述及其他目的、特征、方面和优点将更为显而易见。

附图说明

图1是示出车辆结构的示意图。

图2是ECU的功能框图。

图3是示出驾驶员所期望的驱动力、实际输出的驱动力和加速器位置的(第一)曲线图。

图4示出了驾驶员思维的模型。

图5示出了用于估计驾驶员所期望的驱动力的模型。