[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，且特别涉及一种具有吸震效果的定位装置。

背景技术

近年来，随着产业日益发达，为了提高产品的产能以及制造合格率，对于生产机械设备的需求也日益增加。其中，机械设备的定位装置为影响产品产能以及合格率的重要因素。举例而言，生产机械设备的定位装置的精确度越高，越能确保载体在生产机械设备中进行生产时的位置精确度，避免载体因位置偏移而产生损坏，因此产能就能适度提高。再者，生产机械设备的定位装置精确时，载体中所承载的待处理物在生产机械设备中所进行的工艺合格率越高。因此，机械设备的定位装置的优劣攸关产品的制造成本，进而影响产业的竞争力。

传统的定位装置中用以导正载体位置的导正机构主要是由一固定于载台上的定位块所组成，而载体的载放位置通过定位块的一斜面而导入载台上的预定位置上。图1为公知一种定位装置中的导正机构的示意图。请参照图1，定位装置100中的各导正机构110主要是由定位块112所构成，而定位块112上具有导正斜面112S以及贯孔114，其中定位块112通过贯孔114而锁固于载台120上。如图1所示，两个定位块110在载台120上构成预定载放空间130，其导正斜面112S分别位于预定载放空间130的两侧，当载体140从载台120的上方放置于载台120上时，载体140可通过定位块112的导正斜面112S的引导而定位在预定载放空间130上。

然而，当载体140的重量增大时，施加于定位块112的导正斜面112S上的载体140重量会使定位块112与载体140之间产生严重的磨耗。此外，当定位装置100经长时间运作之后，随着载体140的载放次数增多，载体140与定位块112之间也会因频繁地接触而产生磨耗。如此一来，载体140与定位块112之间的磨耗不但容易产生微粒(particle)，降低生产线洁净度，影响工艺合格率。另一方面，载体140与定位块112之间的磨耗也会使得载体140与定位块112造成损伤，导致载体140或定位块112的使用寿命缩短，增加制作成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种定位装置，其具有吸震特性以及转动特性的导正机构，可以有效降低载体与导正机构之间的磨耗。

为了实现上述目的，本发明提出一种定位装置，其具有多个导正机构，导正机构适于将具有多个对位部的载体定位于载台上，对位部适于分别定位在两个导正机构之间，其中每一导正机构包括定位块、转动件、转动辅助件以及吸震件。定位块具有容置空间并锁附于载台上。转动件设置于容置空间内且从容置空间凸出于定位块的表面，转动件适于相对于对位部的移动而转动。转动件可旋转地连接于转动辅助件，且转动辅助件沿一移动轴线可移动地设于定位块上，移动轴线与载台表面之间具有倾斜角。吸震件设于转动辅助件与定位块之间，使得转动辅助件适于通过吸震件吸收冲击于转动件的负荷而相对于定位块移动。

在本发明的一实施例中，上述的定位装置还可以包括固定件，且定位块具有导孔，其中固定件的一端固定于转动辅助件上，而固定件的另一端适于在导孔内移动。此时，吸震件例如是套设于固定件上，而固定件包括螺丝或卡榫。

在本发明的一实施例中，上述的转动辅助件例如为轴杆，而转动件枢设于轴杆上。

在本发明的一实施例中，上述的转动件例如为滚轮，而转动件还可以包括一设置于滚轮以及转动辅助件之间的轴承，且滚轮的外周面的角隅处实质上可以呈圆弧角。

在本发明的一实施例中，上述的吸震件例如为弹簧、橡胶或弹片。

在本发明的一实施例中，上述的倾斜角例如为45度。

在本发明的一实施例中，上述的转动件例如为滚球，容置空间例如为球窝，而转动辅助件例如为球轴承，球轴承具有邻近滚球的多个从动滚珠，从动滚珠与滚球接触。

在本发明的一实施例中，上述的定位装置还可以包括一静电刷，该静电刷设置于转动件的转动路径上，且静电刷与转动件的外周面的至少部分接触。

基于上述，由于本发明的定位装置中设置吸震件以及转动件，可以有效降低载体与定位机构的磨耗程度，抑制微粒产生的机率以提高合格率，并且延长载体与定位机构的使用寿命，进而降低制作成本。

为了使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1为公知一种定位装置中的导正机构。

图2为本发明一实施例的定位装置的上视示意图。

图3A与图3B分别为本发明的定位装置中一种导正机构的立体分解图与剖面图。