[发明专利]注塑成形机

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成形机，特别涉及一种在螺杆前进过程中判定止回阀锁 环(check ring)的封闭状态，仅使螺杆逆旋转该止回阀封闭所需要的量的注 塑成形机。

背景技术

在注塑成形机中，例如根据特开昭62-060621号公报已知在注塑开始的 同时使螺杆逆旋转(和测量工序中的螺杆的旋转方向相反方向的旋转)，由此 来封闭止回阀的技术。该螺杆的逆旋转量是根据止回阀打开状态下的止回阀和 止回阀座(check seat)的间隔计算并设定的。

另外，例如在特开平1-308611号公报中已知在注塑过程中与注塑速度 同步地使螺杆逆旋转的技术。并且，在特开昭60-76321号公报中已知通过在 从测量后到注塑之间，使螺杆一边前进一边逆旋转，由此来封闭止回阀的技术。

为了封闭止回阀所需要的螺杆逆旋转量根据树脂的粘度、注塑速度等发 生变动。因此，即使像上述的现有技术那样设定注塑后的逆旋转量，有时也会 由于树脂或者成形条件，出现逆旋转量不足未完全封闭止回阀，或者逆旋转量 变得过大的情况。

当螺杆逆旋转量不足未完全封闭止回阀时，因为树脂的填充量不稳定所 以不理想。另外，当逆旋转量过大时，因为向螺杆后方输送了需要量以上的树 脂，所以产生测量时间增大，或者树脂滞留的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种进行控制为了确实地封闭螺杆的止回 阀，使螺杆逆旋转最适合的旋转量的注塑成形机。

为了实现上述目的，本发明的注塑成形机具有：具有止回阀的螺杆；在 使所述螺杆前进移动时对作用于所述螺杆的转矩进行检测的转矩检测单元；根 据由所述转矩检测单元检测到的转矩判定所述止回阀的封闭状态的止回阀封 闭状态判定单元；和根据所述止回阀封闭状态判定单元的判定结果控制所述螺 杆的逆旋转的螺杆逆旋转控制单元，所述止回阀封闭状态判定单元可以比较螺 杆前进中的转矩和第一基准值，在所述转矩大于第一基准值时判定为止回阀未 封闭，在所述转矩为第一基准值以下时判定为止回阀已封闭。

所述止回阀封闭状态判定单元可以在所述转矩大于第一基准值判定为止 回阀未封闭的状态下，在所述转矩出现峰值的时刻判定为止回阀已封闭，在出 现该峰值的时刻之后判定为止回阀保持封闭。

为了实现上述目的，本发明的另一实施例的注塑成形机具有：具有止回 阀的螺杆；在使所述螺杆前进移动时对作用于所述螺杆的转矩进行检测的转矩 检测单元；根据由所述转矩检测单元检测到的转矩判定所述止回阀的封闭状态 的止回阀封闭状态判定单元；和根据所述止回阀封闭状态判定单元的判定结果 控制所述螺杆的逆旋转的螺杆逆旋转控制单元，所述止回阀封闭状态判定单元 可以比较从螺杆前进开始到当前为止的转矩的积分值和第二基准值，在所述转 矩的积分值大于第二基准值时判定为止回阀未封闭，在所述转矩的积分值为第 二基准值以下时判定为止回阀已封闭。

所述螺杆逆旋转控制单元可以根据所述止回阀封闭状态判定单元的判定 结果，在判定为止回阀未封闭时使螺杆逆旋转，在判定为止回阀已封闭时停止 螺杆的逆旋转。

所述螺杆逆旋转控制单元可以在从螺杆前进开始时刻开始经过第一规定 时间之前，或者在从螺杆前进开始时刻的螺杆位置开始螺杆仅前进第一规定距 离之前，与所述止回阀封闭状态判定单元的判定结果无关地进行螺杆的逆旋 转。

所述螺杆逆旋转控制单元可以在从所述止回阀封闭状态判定单元判定为 止回阀已封闭的时刻开始经过第二规定时间之后，或者在从判定为止回阀已封 闭的时刻的螺杆位置开始螺杆仅前进第二规定距离之后，停止螺杆的逆旋转。

所述注塑成型机还可以具有显示单元，其显示从所述螺杆开始进行逆旋 转开始到所述止回阀封闭状态判定单元判定为止回阀已封闭为止的螺杆逆旋 转量。

所述螺杆前进移动可以为注塑工序中的螺杆前进移动，或者可以为从测 量结束开始到注塑开始之前进行的螺杆前进移动。

本发明的注塑成形机由于具有上述的结构，即使树脂的粘度等发生变动， 也能够确实地封闭止回阀。另外，能够把与螺杆逆旋转相伴的测量时间的增大 或者树脂的滞留抑制到最小的限度。另外，通过在画面上显示封闭所需要的螺 杆逆旋转量，能够作为在操作员设定螺杆的逆旋转量时的标准。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明上述以及其他的目的以 及特征将会变得明确。在这些附图中：