[发明专利]电动助力自行车的故障检知方法

权利要求书

1.一种电动助力自行车的故障检知方法，包含下列步骤：

a)利用一曲柄传感器，以检测该电动助力自行车的踏板的踩踏状态； 利用一扭力传感器，以检测该电动助力自行车的马达输出的扭力大小；利 用一马达转速传感器，以检测该电动助力自行车的马达的输出转速；利用 一轮速传感器，以检测该电动助力自行车的车轮的转速；利用一煞车检知 器，以检测该电动助力自行车的煞车状态；以及

b)利用一处理器电性连接该曲柄传感器、该扭力传感器、该马达转速 传感器、该轮速传感器以及该煞车检知器，该处理器依据所得信息，再经 由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以 下四种故障情形：判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感 器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是 否正常运作；

该步骤b所述该判别程序判别该扭力传感器是否正常输出的程序如 下：

b1)该处理器经由该扭力传感器检测到一扭力值；

b2)当该扭力值小于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为 扭力过低；

b3)当该扭力值大于一扭力上限值，该处理器则判定该扭力传感器为 扭力过高；以及

b4)当该扭力值小于一扭力上限值且大于一扭力下限值，该处理器则 判定该扭力传感器为正常输出。

2.如权利要求1所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤a所述该马达转速传感器为霍尔传感器。

3.如权利要求1所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤b所述该判别程序判别该扭力传感器是否正常输出的判别条件式b2以 及b3的顺序可以调换。

4.如权利要求1所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤b所述该判别程序判别该马达转速传感器是否断讯的程序如下：

b1)该处理器检测有无对该电动助力自行车的马达输入一控制信号； 若有输入该控制信号，则进入下一判别条件式；

b2)该处理器检测该控制信号是否逾时；若该控制信号逾时，则进入 下一判别条件式；以及

b3)该处理器检测该马达转速传感器是否动作；当该马达转速传感器 停止动作，该处理器则判定该马达转速传感器为断讯。

5.如权利要求1所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤b所述该判别程序判别该曲柄传感器是否正常运作的程序如下：

b1)该处理器经由该煞车检知器检测有无一煞车信号；若无该煞车信 号，则进入下一判别条件式；

b2)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信 号，则进入下一判别条件式；

b3)该处理器检测该踩踏信号是否逾时；若该踩踏信号逾时，则进入 下一判别条件式；以及

b4)该处理器检测该曲柄传感器是否有动作；若该曲柄传感器停止动 作，则判定该曲柄传感器非正常运作。

6.如权利要求1所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤b所述该判别程序判别该轮速传感器是否正常运作的程序如下：

b1)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信 号，则直接进入判别条件式b3；

b2)该处理器经由该马达转速传感器检测有无一转速信号；若有该转 速信号，则直接进入判别条件式b3；以及

b3)该处理器检测该轮速传感器是否有动作；若该轮速传感器停止动 作，则判定该轮速传感器非正常运作。

7.如权利要求6所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步 骤b所述该判别程序判别该轮速传感器是否正常运作的判别条件式b1以 及b2的顺序可以调换。