[发明专利]检体前处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动地进行用于分析处理血液、尿液等生物体试料的前处理的检体前处理系统，尤其涉及具备打开检体容器的栓的开栓单元的检体前处理系统。 

背景技术

通常，支持检体容器的检体架装载1至5瓶左右的检体容器。该检体容器有时栓上栓，以防止从被检验者采取的血液尿液等检体洒落，而有的检体前处理系统中具备打开栓的开栓单元和再次栓上栓的闭栓单元。可是检体容器有高度、形状、栓的形状不同的多个种类，因此在以往的开栓单元中需要将装载在同一架上的检体容器的种类(高度、形状、栓形状)统一。 

因此用户在将检体容器装载在架上时需要确认检体容器的种类，人工作业的负担很大。而且，误装载时在装置侧产生错误，因此产生用于再确认的时间浪费和包括下一工序的检查结果报告的时间延迟等。 

此外，由于能够装载在检体架上的带栓检体容器的种类也受到限制，因此防碍了系统的灵活性。 

为了解决此问题，在专利文献1中公开了具备为了使检体容器的高度一致而改变检体容器底部的支持部件的高度的机构的架。 

专利文献1特开2001-318104号公报 

即使是专利文献1中记载的方法也需要检查技师改变容器底部的支持部件高度以使检体容器的高度一致，因此和分配检体容器以使每个架上的检体容器的高度一致的做法没有太大的区别。 

发明内容

本发明的目的在于提供具备即使高度(或栓的形状、直径)不同的检体容器混装在同一检体架上也能够开栓的开栓单元的检体前处理系统。 

为了实现上述目的，本发明的结构如下。 

一种检体前处理系统，具备：判别检体容器的高度的判别部；基于该判别部的判别信息、将保持在检体架上的检体容器的开口部抬到预先决定的同一高度的检体容器抬起机构；以及在由该检体容器抬起机构抬到预先决定的同一高度之后打开栓在该检体容器上的栓的开栓机构。检体容器只要是试管状的采血管就可以，不论直径和高度如何。栓是橡胶制或塑料制的，只要是不让装入的检体洒落就可以。搬运线只要是能够将检体架搬运到处理单元上的就可以，通常为传送带状，用爪推出或拽入架，用机器手在空中搬运。 

由于客户在将检体容器装载在架上时不需要确认检体容器的种类，所以能够减轻作业负担。 

此外，由于能够使用多个检体容器，因此用户选定检体容器的选择范围变宽，可以提高检体前处理系统的灵活性。 

附图说明

图1是有关本发明实施例的、开栓单元的示意平面图。 

图2是有关本发明实施例的、在开栓位置的检体容器抬起机构、开栓机构的动作模式图。 

图3是有关本发明实施例的、将检体容器装载在检体架上的图。 

符号说明 

1开栓单元 

2搬运线 

3检体架搬入口 

4检体架 

5缓冲部 

6判定部 

7相机 

8开栓位置 

9检体架搬出口 

10a-10j、16、17检体容器 

11a-11j检体容器识别号码 

12a-12j栓 

13a、13b检体架识别号码 

14检体容器抬起机构 

15开栓机构部 

18衬垫 

具体实施方式

利用图1-图3说明本发明的实施例。 

图1是检体前处理系统的开栓单元的示意平面图。开栓单元1与搬运线2连接，从检体架搬入口3搬入检体架4。搬入的检体架4通过缓冲部5搬入判定部6。缓冲部5是为了防止从搬运线2随时搬运来的检体4的停滞而设置的。判定部6安装有相机7，在图像处理中进行判定。判定方法如下：预先登记关于检体容器的高度、外径、栓形状等信息，与实际图像化的检体容器进行核对，由此来判定检体容器的高度、外径、和栓形状。在此，由于是按照每个检体架(检体容器1-5瓶同时)来进行图像化，因此与通常按照每个检体容器来判定时相比，可以大幅度地缩短判定时间。 

此外，在各检体架4的规定位置预先设置了条形码等识别号码13a-13j，因此在图像处理中可以同时判定架的识别号码。 

此外，通常在各检体容器10a-10j上也贴有条形码等识别号码11a-11j，因此在图像处理中也可以判定检体容器的识别号码。