[发明专利]取蛋糕装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取蛋糕装置，尤其是能自动抓取杯式蛋糕的装置，属于烘焙食品机械中的自动化装置技术领域。

背景技术

目前，大多数的蛋糕在生产过程中，将注有蛋糕糊的烤模放入烘箱中进行烘烤，完成后取出烤模，工作人员通常使用专用夹钳，用手工将蛋糕与烤模分离，冷却后再进行包装。这样的手工取蛋糕需要工作人员参与，操作人员工作强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种取蛋糕装置，该取蛋糕装置不仅可以自动从烤模上夹取蛋糕，而且能方便而整齐的将蛋糕放上输送线，进入统一包装，可进一步提高生产效率。

本发明的主要解决方案是这样实现的：

本发明采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上，大口机械夹气缸与顶板相连，顶板再通过顶块，与二根垂向导杆及加长接头相连，二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上，微型气缸通过气缸支座与移板固定，微型气缸的活塞杆与加长接头相接；移板另一侧相接第二平行块装置，第二平行块装置穿过一根横向导杆，横向导杆的两端分别用支座进行夹紧，并通过支座与支架相连固定，移板的下端板与无杆气杆相连，无杆气杆与支架底板固定。

所述的第一平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。

所述的第二平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；可以方便的进行自动夹取蛋糕，并送上指定的输送线或位置；生产效率高，能跟从整个生产节拍，不会浪费时间，制造成本低。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构正面视图。

图4是本发明的结构俯视图。

图5是本发明的结构后视图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1～图5所示：包括：二块夹板1、顶板2、顶块3、二根垂向导杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移板10、无杆气缸11、微型气缸12加长接头13等。

本发明采用二块夹板1相对固定在大口机械夹气缸14的气爪上，大口机械夹气缸14与顶板2相连，顶板2再通过顶块3，与二根垂向导杆4及加长接头13相连，二根垂向导杆4分别穿过第一平行块装置5固定在移板10一侧上。所述的第一平行块装置5采用两组，每一组包括两块平行块。微型气缸12通过气缸支座与移板10固定，微型气缸12的活塞杆与加长接头13相接；移板10另一侧与第二平行块装置9相连，所述的第二平行块装置9采用两组，每一组包括两块平行块。第二平行块装置9穿过一根横向导杆6，横向导杆6的两端分别用支座7进行夹紧，并通过支座7与支架8相连固定，移板10的下端板与无杆气缸11相连，无杆气缸11与支架8底板固定。

光电开关装在隧道式烘烤箱(自动烘焙烤箱)上，当烤模运动到光电开关位置时，触发取蛋糕装置的动作，无杆气缸11、微型气缸12、大口机械夹气缸14均是自带有磁性开关的气缸。

本发明的工作原理及工作过程：

本发明使用各类气缸进行组合，实现横移、纵移、夹取。通过光电开关触发其按一定规律工作，气缸间通过其自身磁性开关的信号来相互间协调工作，达到能够自动夹取蛋糕的目的。

工作过程：当烤模到达二块夹板1中间位置时，微型气缸12缩回，带动加长接头13、顶块3、顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块1向下纵移，夹板1正好位于要夹取的蛋糕位置，大口机械夹气缸14缩回，带动夹板1将蛋糕夹紧，微型气缸12伸出，带动加长接头13、顶块3、顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块1向上纵移，将蛋糕脱离烤模，无杆气缸11向右模移，通过模向导杆6、滑块二9带动移板10横向移动，从而使夹取的蛋糕也跟着移动，到达无杆气缸11的极限位置后，大口机械夹气缸14松开，二块夹板1也跟着张开，将蛋糕放开(送到指定位置)，无杆气缸11返回，带动二块夹板1、顶板2、顶块3、二根垂向导杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移板10、微型气缸12、加长接头13及大口机械夹气缸都返回，完成一个周期。