[发明专利]多层直线轴承

权利要求书

1.一种多层直线轴承，其特征在于，包括：轴承外圈、轴承内圈、设置 在所述轴承外圈和所述轴承内圈之间的环形空间内的多层滑动模块以及用于 约束所述多层滑动模块的约束机构；

所述多层滑动模块为多个，并均匀设置在所述轴承外圈和所述轴承内圈 之间的环形空间内，所述多层滑动模块的每一层包括：

多个滚珠；

一保持架，所述保持架上开有与所述滚珠等数量，用于放置所述滚珠的孔；

一滑动轨道，带有所述滚珠的所述保持架在所述滑动轨道内和所述滑动 轨道做相对运动，所述滑动轨道两侧设有防止所述滚珠滑出轨道的凸出边沿；

所述约束机构具体包括：摆杆保持和复位弹簧，所述摆杆保持通过复位 弹簧固定在所述轴承外圈，在平衡位置时垂直于所述多层滑动模块。

2.根据权利要求1所述的多层直线轴承，其特征在于，所述滚珠为陶瓷 或金属材料制成的滚珠。

3.根据权利要求2所述的多层直线轴承，其特征在于，所述孔的尺寸略 大于滚珠的直径。

4.根据权利要求1所述的多层直线轴承，其特征在于，所述均匀设置在 所述轴承外圈和所述轴承内圈之间的环形空间内的多个多层滑动模块呈Y字 状、十字状或米字状分布。

5.一种多层直线轴承，其特征在于，包括：轴承外圈、轴承内圈、设置 在所述轴承外圈和所述轴承内圈之间的环形空间内的多层滑动模块以及用于 约束所述多层滑动模块的约束机构；

所述多层滑动模块为多个，并均匀设置在所述轴承外圈和所述轴承内圈 之间的环形空间内，所述多层滑动模块的每一层包括：

多个滚珠；

一保持架，所述保持架上开有与所述滚珠等数量，用于放置所述滚珠的孔；

一滑动轨道，带有所述滚珠的所述保持架在所述滑动轨道内和所述滑动 轨道做相对运动，所述滑动轨道两侧设有防止所述滚珠滑出轨道的凸出边沿；

所述约束机构具体包括：连杆，所述连杆上设有数个通孔，所述连杆在平衡 位置时垂直于所述多层滑动模块，并穿过通孔用连杆轴连接所述轴承外圈和每一 层滑动轨道。

6.根据权利要求5所述的多层直线轴承，其特征在于，所述连杆置于所 述多层滑动模块两端或中间任意位置。

7.根据权利要求5所述的多层直线轴承，其特征在于，所述数个通孔中 至少有一个通孔与所述连杆轴配合，将连杆固定在所述轴承外圈或滑动轨道 上，所述连杆轴不能在其通孔内有相对位移，所述其通孔成为该连杆的旋转 中心。

8.根据权利要求6所述的多层直线轴承，其特征在于，所述连杆轴上套 有耐磨环。

9.根据权利要求5所述的多层直线轴承，其特征在于，所述滚珠为陶瓷 或金属材料制成的滚珠。

10.根据权利要求9所述的多层直线轴承，其特征在于，所述用于放置 所述滚珠的孔的尺寸略大于滚珠的直径。

11.根据权利要求5所述的多层直线轴承，其特征在于，所述均匀设置 在所述轴承外圈和所述轴承内圈之间的环形空间内的多个多层滑动模块呈Y 字状、十字状或米字状分布。