[发明专利]摄像装置和摄像方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像装置和摄像方法，其中，光学装置调整捕获倍率并且旋转台调整捕获角度，以便捕获摄像对象的图像。

背景技术

可以通过网络获取远距离图像并且将所获取的图像显示在监视器上的网络摄像机具有被称为区域缩放显示功能的功能，如果用户在监视器上指定摄像机图像的任意部分要被矩形包围，则被包围的部分处于放大状态。例如，在日本专利申请早期公开No.2004-271802中公开了上述类型的网络摄像机中的示例性网络摄像机。

发明内容

然而，通常，在远摄端(tele end)被成像在监视器的屏幕的中心的摄像对象由于作为光学装置的变焦镜头和作为图像输入装置的摄像器件的安装误差或者其它某些原因而在广角端(wide end)偏离显示屏幕的中心。相反，在广角端被成像在屏幕中心的摄像对象在远摄端偏离显示屏幕的中心。因此，具有相对比较大的安装误差的摄像机会经历作为目标物的摄像对象偏离显示屏幕中心的问题。

因此，期望提供一种用来解决上述问题的摄像装置和摄像方法。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：图像输入装置、光学装置、旋转台、存储装置和控制装置。图像输入装置捕获图像。光学装置调整图像输入装置捕获图像时的捕获倍率。旋转台调整图像输入装置捕获图像时的捕获角度。存储装置存储图像输入装置的读取区域的中心和所述光学装置的光轴之间的偏移量。控制装置在光学装置把所述捕获倍率调整为预定的捕获倍率并且旋转台把所述捕获角度调整为预定的捕获角度以便图像输入装置捕获图像时，使用在存储装置中存储的所述偏移量来计算与所述预定的捕获倍率和所述预定的捕获角度相对应的的修正量。控制装置还基于所述修正量执行对旋转台的角度控制，以便消除所述偏移量。

在该摄像装置中，图像输入装置的读取区域的中心和光学装置的光轴之间的偏移量(即机械位置偏移量)被存储在存储装置中。然后，参考预定的捕获倍率和预定的捕获角度使用所存储的偏移量来计算修正量，并且基于所述修正量执行针对旋转台的角度控制。因此，无论以任何倍率和角度来捕获图像，都可以将作为目标物的摄像对象的图像捕获到中心位置。

当摄像对象的、在光学装置在摄远端捕获图像时作为监视器的显示中心的图像在光学装置在广角端捕获该摄像对象的图像时从监视器的显示中心偏移而被显示时，存储装置把这时的竖直偏移量和水平偏移量存储作为所述偏移量。

该摄像装置可以被配置使得所述旋转台可以在水平方向和竖直方向上调整图像输入装置的旋转角度，并且控制装置计算针对旋转台在所述水平方向和所述竖直方向上的修正量，以便执行对旋转台的角度控制。

根据本发明的另一实施例，提供了一种摄像方法，该方法包括调整和计算步骤。所述调整步骤当图像输入装置将要捕获图像时，光学装置调整捕获倍率并且旋转台调整捕获角度。所述计算步骤使用提前存储的图像输入装置的读取区域的中心和光学装置的中心之间的偏移量来计算与预定的捕获倍率和预定的捕获角度相对应的修正量，并且基于所述修正量执行对旋转台的角度控制，以便消除所述偏移量。

在该摄像方法中，图像输入装置的读取区域的中心和光学装置的光轴之间的偏移量(即机械位置偏移量)被提前存储。然后，参考预定的捕获倍率和预定的捕获角度使用所存储的偏移量来计算修正量，并且基于所述较正量执行针对旋转台的角度控制。因此，无论以任何倍率和角度来捕获图像，都可以将作为目标物的摄像对象的图像捕获到中心位置。

因此，利用该摄像装置和该摄像方法，即使由光学装置执行了倍率调整并且/或者由旋转台进行了捕获角度调整，作为目标物的摄像对象也可以被正常地显示在显示器的中心。

附图说明

图1是示出本发明的实施例所适用于的摄像装置的配置的示意图；

图2是示出由图1的摄像装置中的CPU形成的控制块的框图；

图3A和图3B是图示光轴中心的偏移的示意图；

图4是图示本发明的实施例所适用于的摄像方法中的偏移测量方法的示意图；以及

图5是图示在所述摄像方法中使用的区域缩放功能的示意图。

具体实施方式

现在，将基于附图描述本发明的实施例。

<摄像装置的配置>