[发明专利]一种基于RSSI的无线传感网络节点定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种基于RSSI校验的无线传感网络节点定位方法，属于电通信技术领域。

背景技术

在移动节点或物体的定位跟踪系统中，无线传感网络通常包含一定数量的锚节点和感应节点，其中锚节点是系统中已知自身物理位置信息的节点，如安装有全球定位系统(GPS)装置等，这些节点在系统中通常保持静止。锚节点周期性地发送探测包，而感应节点则根据接收到的探测包来计算RSSI(接收信号强度Received Signal Strength Indicator)信息，并组装成一个RSSI信息包通过多跳路由发送至服务器，由服务器来计算每个感应节点当前的实时位置。

进一步来看，由于RSSI与距离之间不存在严格的函数转换关系，因此很难由RSSI值直接计算两点间的精确距离，因此在实际应用中基于RSSI的三点定位算法存在着较大的误差。这就使仅基于连通性的定位算法成为一个研究热点，提出了多个实用的定位算法。质心算法[N.Bulush，J.Heidemann and D.Estrin，“GPS-less Low-Cost Ourdoor Localization for VerySmall Devices”，2000]是较早提出的一种简单可行的基于连通性的定位算法。在该算法中，将附近锚节点的中心或质心位置作为感应节点的位置，即每个锚节点的权重都相同。为了改进该算法，在文献[X.Shen，Z.Wang，etc，“Connectivity and RSSI based Localization Scheme for Wireless SensorNetworks”，ICIC 2005]中提出了基于RSSI的加权质心算法。在算法实现中，作者根据从锚节点接收到的RSSI值，转换成接收信号强度。再利用接收信号强度与距离的α次方成反比的规律，为每个锚节点赋一个权值。最后根据计算权与锚节点定位乘积的累加，便得到移动节点的位置。但是，该方法仍然存在较大的误差，不利于在无线传感网络的矿工定位系统中应用。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种基于RSSI校验的无线传感网络节点定位方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于RSSI校验的无线传感网络节点定位方法，其中：通过锚节点之间的距离和信号强度信息作为参考，对移动节点与锚节点之间的RSSI值进行校验，来修正锚节点对未知节点的权重，来计算节点定位，包括以下步骤：

步骤一：以RSSI_i表示移动节点M接收到锚节点B_i信号的RSSI平均值，P_i表示移动节点M接收到锚节点B_i的信号强度平均值，构成通式Pi=10RSSIi/10;]]>

步骤二：以RSSI_ij表示移动节点B_i接收到固定节点B_j信号的RSSI平均值，P_ij表示固定节点B_i接收到固定节点B_j的信号强度平均值，构成通式Pij=10RSSIij/10;]]>