[发明专利]操作工作机的方法

权利要求书

1.一种操作工作机(10)的方法，所述工作机(10)包括本体(11) 和驱动行走结构(12)，所述驱动行走结构(12)包括第一对轮(45a，45b) 和第二对轮(48a，48b)，每一对轮中的两个轮设置在所述工作机(10)的 相对侧，所述本体的第一端(18)安装第一工作臂(16)，所述第一工作臂 (16)能够围绕大致水平的第一轴线(A)上下枢转并延伸超出所述本体(11) 的第一端(18)，而且所述第一工作臂(16)在其最外端支撑第一工作工具 (22)，所述本体(11)还支撑相对于所述本体(11)围绕大致竖直的第二 轴线(B)可旋转的上部结构(25)，所述工作机具有第二工作臂(27)， 所述上部结构(25)设置有用于所述第二工作臂(27)的安装件(26)，所 述安装件(26)允许所述第二工作臂(27)围绕大致水平的第三轴线(C) 上下枢转，并且围绕大致竖直的第四轴线(D)旋转，所述第二工作臂(27) 包括用于可拆卸地在其最外端支撑第二工作工具(113)的安装结构(100)，

所述方法包括：

在所述工作机(10)上设置工作工具保持装置(112；112a)，所述保 持装置(112；112a)固定在所述本体一侧的所述第一对轮(45a，45b)和 所述第二对轮(48a，48b)之间的位置处，

相对于所述本体(11)围绕所述大致竖直的第二轴线(B)旋转所述上 部结构(25)，并且围绕所述大致水平的第三轴线(C)和所述大致竖直的 第四轴线(D)操纵所述第二工作臂(27)，以使由所述第二工作臂(27) 支撑的所述第二工作工具(113)与所述保持装置(112；112a)保持接合， 由此，所述保持装置(112；112a)保持所述第二工作工具(113)，所述第 二工作工具(113)从所述安装结构(100)松开，并且操纵所述第二工作臂 (27)以将所述安装结构(100)从所述保持装置(112；112a)移开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括运送所述 第二工作工具(113)，同时所述第二工作工具(113)由所述保持装置(112； 112a)接合和保持。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二 工作臂(27)包括悬臂部件(28)，所述悬臂部件(28)的一端安装到所述 上部结构(25)，并且在所述悬臂部件(28)的另一端或邻近述悬臂部件(28) 的另一端的部分安装到铲斗杆(31)的一端，所述铲斗杆(31)相对于所述 悬臂(28)在所述铲斗杆的第一端围绕另一个大致水平的轴线(G)枢转， 并且在所述铲斗杆的第二端支撑所述第二工作工具(113)，所述第二工作 工具(113)安装到所述铲斗杆(31)的所述第二端，用于围绕又一个大致 水平的轴线(H)运动，并且所述方法包括相对于所述铲斗杆(31)操纵所 述第二工作工具(113)，以使所述第二工作工具(113)与所述保持装置(112； 112a)保持接合。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本体 (11)在朝向所述本体(11)的第一端(18)安装有原动机(9)，所述可 旋转的上部结构(25)朝向所述本体(11)的、与所述第一端(18)相对的 第二端(24)受到支撑。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述本体(11)在朝向 所述本体(11)的第一端(18)安装有原动机(9)，所述可旋转的上部结 构(25)朝向所述本体(11)的、与所述第一端(18)相对的第二端(24) 受到支撑。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持装置(112；112a) 设置在包含所述第一对轮(45a，45b)的旋转轴(46)的平面高度或至少在 所述高度上方延伸。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述保持装置(112；112a) 设置在包含所述第一对轮(45a，45b)的旋转轴(46)的平面高度或至少在 所述高度上方延伸。